31铰链四杆机构(一).ppt

机械设计基础 46学时 2、什么是低副？低副有哪几种类型？ 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。 一、铰链四杆机构的类型及应用 ??1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构 4）应用实例： 2、双曲柄机构 4）应用实例： 3、双摇杆机构 4）应用实例： 在双摇杆机构中，若两摇杆长相等时，称为等腰梯形机构，右图所示为汽车转向梯形机构。 议一议：下列说法是否正确。 1、曲柄一定是连架杆。 2、曲柄一定是连杆。 3、缝纫机踏板机构是双摇杆机构。　　 4、铰链四杆机构运动副全为转动副。 5、曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。 看一看：下列机构属于何种类型 1、剪刀机 3、右图是自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摆动，从而使车斗中的货物自动卸下。 1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 * * 第3章 常用机构和机械传动 §3-1 铰链四杆机构（一） 1、什么是机构？什么是平面机构？ 答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。 它分为：转动副和移动副。 答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。 若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，称该机构为平面机构。 铰链四杆机构 平面四杆机构 平面连杆机构 平面机构 机　构 平面连杆机构： 由若干构件和低副组成的平面机构称平面连杆机构，又称平面低副机构。 构件的组合体 同一平面或相互平行平面内运动 低副组成 4个 构件 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。 §3-1 铰链四杆机构 （一）定义： （二）结构特征： 曲柄 摇杆 连杆 机架 （三）组成： 曲柄 3、连杆：不与机架相连的构件。 1、机架：固定不动的构件。 2、连架杆：与机架相连的构件。 ——只能在小于360度 范围内往复摆动。 它有两种形式： ——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。 摇杆 2）组成： 3）运动特点： 1、曲柄摇杆机构 机架 连杆 曲柄 摇杆 （1） （1） 曲柄连续转动， 摇杆往复摆动。 （1） （1） （1）搅拌机 （2）雷达 （3）碎石机 （4）剪板机 以摇杆为主动件 当踏板作往复摆动 时，通过连杆使曲 柄作整周转动。 （5）缝纫机踏板机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。 2）组成： 机架（1） 连杆（1） 曲柄 摇杆 （2） （0） 3）运动特点： 主动曲柄连续转动， 从动曲柄连续转动。 1）定义： （1）两曲柄相等且同向： 当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行四边形机构。 ?? 平行四边形机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。 为防止平行四边形机构变为反向平行四边形机构，可增设辅助机构来解决。 机车联动车轮机构 （2）两曲柄相等且反向： 双曲柄机构如果两组对边杆长都相等，但两曲柄转向相反，则称该机构为反向双曲柄机构。 ?? 车门启闭机构 （3）两曲柄不等： ?? 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。 插 床 在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆时，此四杆机构称为双摇杆机构。 2）组成： 机架（1） 连杆（1） 曲柄 摇杆 （2） （0） 3）运动特点： 主动摇杆往复摆动， 从动摇杆往复摆动。 1）定义： 港口用起重吊车 汽车前轮转向机构 汽车前窗雨刮器 飞机起落架机构 √ × × √ √ 2、碎石机 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 名 称 组 成 机架　连杆 两摇杆 机架　连杆 两曲柄 机架　连杆 曲柄　摇杆 运动特点 主动摇杆往复摆动 从动摇杆往复摆动 主动曲柄连续转动 从动曲柄连续转动 曲柄连续转动 摇杆往复摆动 实 例 港口起吊机构 飞机起落架 车门启闭机构 筛分机 汽车前窗刮雨器 缝纫机踏板机构 铰链四杆机构三种类型对比 * *