并发处理和流水处理.PPT

;VS ; 四、国内外开放式数控系统的研究进展 1.几大研究计划 美国：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划 欧共体：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)计划 日本：OSEC(Open System Environment for Controller)计划 华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构 航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构;2.开放程度： 1）CNC可以直接地或通过网络运行各种应用软件 2）用户操作界面的开放。 3）NC内核的深层次开放(① PC+实时硬插件；② PC+实时软中断)。 3.开放式数控系统的发展趋势： 1）在控制系统技术，接口技术、检测传感技术、执行器技术、软件 技术五大方面开发出优质、先进、适销的经济、合理的开放式数 控系统。 2）主攻方向是进一步适应高精度、高效率（高速）高自动化加工的 需求。 3）网络化;1.点位/直线控制的一般概念（单轴数控） 用于钻床、镗床、机能简单的车床 点位控制 只控制刀具相对应于工件定位，由某一定位点向下一定点运动时不进行切削，对运动路径没有严格要求。 直线控制 刀具沿坐标轴方向运动，并对工件进行切削加工。在加工过程中不但要控制切削进给的速度，还要控制运动的终点。 ;2.点位/直线数控系统数控装置的结构;lhf5005;1.3.1 软件结构特点 ; 2. 系统软件的内容及结构类型 系统软件的组成：（管理和控制） 管理部分：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理 等程序。 控制部分：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。 管理方式： 单微处理机数控系统：前后台型和中断型的软件结构。 多微处理机数控系统：将微处理机作为一个功能单元 ; 3. 多任务并行处理 （1）CNC装置的多任务性 ;（2）并行处理 并行处理： 是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以 上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点是提高了运行速度。 并行处理的分类： “资源重复”，“时间重叠”和“资源共享”。 资源共享： 根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。 时间重叠： 根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用 同一套设备的几个部分。;1）资源分时共享并行处理（对单一资源的系统） 在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。 资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。 “资源分时共享”的技术关键： 其一：各任务的优先级分配问题。 其二：各任务占用CPU的时间长度，即 时间片的分配问题。;; 资源分时共享技术的特征;; 流水处理技术的涵义;流水处理技术示意图; 并发处理和流水处理的特征;3）并行处理中的信息交换和同步 在CNC装置中信息交换主要通过各种缓冲区来实现。 各缓冲区数据交换和更新的同步是靠同步信号指针来实现的。?;--读指针R; 4. 实时中断处理 （1）CNC系统的中断类型 1）外部中断：纸带光电阅读机中断，外部监控中断和键盘操作面板输入 中断。 2）内部定时中断：插补周期定时中断和位置采样定时中断。 3）硬件故障中断 种硬件故障检测装置发出的中断。 4）程序性中断 程序中出现的异常情况的报警中断。 （2）CNC系统中断结构模式 1）前后台软件结构中的中断模式 2）中断型软件结构中的中断模式 ;THE END