静力学习题课教案.pptVIP

* * 结束语 感谢同学们的支持！ 希望同学们考出理想成绩！ 预祝同学们春节快乐！ BUAA * * 理论力学期末答疑通知 时间：2013年1月10日 上午 8：30 － 10：30 下午 13：30 － 16：30 地点：J4-102 * * 静力学 静力学的基本概念与方法 平衡方程 虚位移原理 例题、思考题 * * 力系(force system): 作用在物体上的一组力 等效力系(equivalent force system): 对同一刚体产生相同作用效果的力系. 合力(resultant force) ：与某力系等效的力 一、静力学的基本概念与基本原理和定理 平衡力系(force system in equilibrium): 对刚体不产生任何作用效果的力系 平衡力系也称为零力系 静力学 * * 静力学 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力的作用线共面且汇交于一点或平行。 力系平衡原理：设空间任意力系 其平衡的充分必要条件是 力系简化结果的判断：根据主矢和主矩的几何关系判断其结果 * * 二、空间任意力系简化及其平衡条件 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系的平衡条件： 注：正交条件是充分的，不是必要的。 注： 其它力系的平衡条件均是空间任意力系平衡条件的特殊情况。 静力学 * * 静力学 三、考虑摩擦时刚体的平衡问题 1、静滑动摩擦 其中： 静滑动摩擦因数 (coefficient of static friction) 2、动滑动摩擦 其中： 动滑动摩擦因数 (coefficient of kinetic friction) 3、滚动摩阻力偶 滚动摩阻系数（mm）（coefficient of rolling resistance） 不滑动的条件（摩擦角） * * 静 定 问 题 ( statically determinate problem): 未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题( statically indeterminate problem): 未知量的数目 独立平衡方程的数目 四、刚体系与结构的平衡 研究刚体系平衡的方法：刚体系平衡←→每个刚体平衡 研究桁架平衡的方法：节点法和截面法（所有杆件均为二力杆） 刚体系平衡问题求解的基本步骤： 1、取整体为研究对象，求解部分未知力 2、取分离体为研究对象，求部分未知力 * * 基本方法、解题思路和要求 力系简化的最简结果和独立平衡方程的个数问题 根据力系的特点或主矢和主矩的几何性质进行判断 单个刚体平衡问题 充分利用二力平衡原理（二力杆）、三力平衡定理、力偶、零力杆的性质确定约束力的方向 选取适当的投影方程和取矩方程避免求解联立方程 考虑摩擦的平衡问题 充分利用摩擦角、全反力的概念和三力平衡定理或建立平衡方程（摩擦力取临界状态）进行求解 要求： 能够确定各种力系的简化结果和独立平衡方程的个数 熟练求解刚体系（包括桁架）的平衡问题（包含考虑摩擦情况） * * 题1：如图所示，长方体的I面（上面）和II面（右面）上各作用有一平面汇交力系，则该力系简化的最简结果可能是： 。 A: 平衡力系 B: 合力 C：力偶 D：力螺旋 题2：两个空间汇交力系构成的力系最多有 独立的平衡方程。 A：3个； B：4个； C：5个； D：6个 能列出几个独立的平衡方程? * * A B W * * 习题、例题、思考题 19、由两个大小均不为零，既不相交也不平行的力构成的力系，其最终的简化结果可能是 。 力螺旋 * * 习题、例题、思考题 如图所示，长方体的I面（上面）和II面（右面）上各作用有一平面汇交力系，则该力系最多有 个独立的平衡方程。 4 * * A B C D 题3：均质圆盘放在倾角为 的固定斜面上，其上用平行于斜面的绳吊起。若使圆盘平衡，求圆盘与斜面间的摩擦系数最小值。 不滑动的条件： * * A B C D (2) 题4：确定图示系统是否为静定结构。 (1) A B C D A B C D (3) * * A B C D 题5：求图示系统中B处的约束力和两个二力杆的内力。 题5图 A B O F 绳索 F 题6图 题6：求图示系统中AB杆两端的约束力。 * * 习题、例题、思考题 图所示系统，由两个水平杆AD、BC，一铅垂杆以及一斜杆构成，