第02讲－ 采矿09级材料力学002.pptVIP

讨论与说明 简单几何图形的面积参数 ⑴几何参数单位： Ip、Ix、Iy、Ixy：m4 或 mm4（前三者恒为正） Sy、Sz：m3 或 mm3（或正或负） iy、iz：m 或 mm（取正值） ⑵因为 r2=y2+z2，故有 z y dA A r O y z 6.3 惯性矩、惯性积、惯性半径 例题 6-1，6-2，Page115~116 对于空心圆管 ⑶圆截面对中心的极惯性矩,取dA=2πr·dr 则实心圆 相应的轴惯性矩为 r dr d 6.3 惯性矩、惯性积、惯性半径 ⑷矩形截面轴惯性矩 关于z轴的惯性矩 b h y z y dy 同理可得关于y轴的惯性矩 6.3 惯性矩、惯性积、惯性半径 在原Oxy坐标系中，面积A对坐标轴的惯性矩与惯性积 z y dA A r O y z a b y1 z1 o1 在O1x1y1坐标系中，面积A对于坐标轴的惯性矩与惯性积为 6.4 惯性矩与惯性积的移轴定理 若原坐标轴x、y过面积A的形心，则 Sy=Sz=0 故得平行移轴定理 面积A对于过形心坐标轴的惯性矩最小 在平行移轴惯性积计算中注意a和b的正负 面积A对于平行于形心轴(如y、z轴）的坐标轴（如y1、z1轴）之惯性矩与惯性积计算，如上式所示 6.4 惯性矩与惯性积的移轴定理 已知有截面A，在坐标系Oxy上有惯性矩与惯性积分别为 Iy、Iz、Ixy， 设有新坐标系O1x1y1，求面积A对新坐标轴的惯性矩和惯性积 z y dA A r O y z y1 z1 o1 α α z1 y1 6.5 惯性矩与惯性积的转轴定理 z y dA A r O y z y1 z1 o1 α α z1 y1 6.5 惯性矩与惯性积的转轴定理 另外，可以看出 z y dA A r O y z y1 z1 o1 α α z1 y1 在移轴定理中，y、z轴过面积形心 在转轴定理中，y、z轴不一定过面积的形心 6.5 惯性矩与惯性积的转轴定理 由右图可看出，随着α的变化，惯性积可能为正，也可能为负。必存在α0，使惯性积Iy0z0为0。 方法1： z y dA A r O y z y1 z1 o1 α α z1 y1 6.6 主轴、形心主轴、主惯性矩与形心主惯性矩 方法2： 定义：主轴：过一点存在这样一对坐标轴，图形对于其惯性积等于0，这一对轴为该点主轴 定义：主惯性矩：图形对于主轴的惯性矩。或称主矩 主惯性矩具有极大值和极小值特征 6.6 主轴、形心主轴、主惯性矩与形心主惯性矩 定义：形心主轴：过形心的主轴 对称轴必然为形心主轴， 过形心且垂直于对称轴的坐标轴也是形心主轴。 形心主惯性矩：图形对于形心主轴惯性矩 y z z1 图中 y、z 是形心主轴，z1 不是形心主轴 6.6 主轴、形心主轴、主惯性矩与形心主惯性矩 例题 6-3 page 121 1.组合图形形心 将组合图形分解成有限个简单图形 2.形心主轴 过形心的对称轴和与之垂直的轴均为形心主轴 形心轴或形心主轴惯性矩 利用移轴定理或转轴定理计算之 例题 6-4~6-5, page 122~123 6.7 组合图形的形心主轴与形心主惯性矩 6.8.1 计算截面几何性质时应注意的问题 ⑴ 前面几何性质都是对于确定的坐标轴的 ⑵ 坐标轴变化，几何性质也相对变化 ⑶ 静面积矩与惯性矩都是相对一个坐标轴的，而惯性积则是相对于一对互相垂直的坐标轴的 ⑷ 惯性矩与极惯性矩恒为正，静面积矩与惯性积可能为正，也可能为负 ⑸ 应用移轴定理要注意公式适用条件，即z、y轴必须是过形心的，移轴定理用于惯性积时还要注意a、b的正负 ⑹ 弄清主轴的概念，明确过任意一点都有主轴。要能够根据Ixy=0这一条件判断主轴的位置，以及对于哪一主轴的惯性矩大，对那一主轴的惯性矩小。 6.7 结论与讨论 6.7 结论与讨论 6.8.2 关于形心和形心主轴 ⑴ 只有一对对称轴的截面，该对称轴就是主轴 ⑵ 只有一个对称轴的截面，对称轴及与之垂直的轴都是主轴，但只有过形心的主轴才是形心主轴 ⑶ 对于任意形状的截面图形，无论过图形内或图形外的任意点，都存在主轴。当然也存在形心主轴 Homework 6-1~6-10 page 124~126 CHAP 5 弯曲问题（1）剪力图与弯矩图 5.1 工程中的弯曲构件 5.2 梁的内力及其与外力的关系 5.3 剪力方程与弯矩方程 5.4 剪力图与弯矩图 5.5 荷载、剪力、弯矩之间的微分关系 5.6 刚架的内力与内力图