定时器与蜂鸣器.PDF

STM32 入门系列教程 定时器与蜂鸣器 (2010-04-24) 前一期教程已经详细讲述了STM32中断编程，本来不想再讲述定时器。因为定时器自 然也是用到中断处理。但一想，既然作为入门系列教程，就应该具备完整性。实际上， 笔者在网上搜了一下，发现仍然有许多网友卡在定时器这里，因此有必要专门列出一期 教程讲述定时器。 相信您一定学习过单片机的定时器。没错~ ！STM32系列的CPU定时器与单片机定时器 操作类似。只要去配置自动装载寄存器、时钟预分频、溢出方式（向上溢出还是向下溢 出）等等。当然STM32寄存器比较复杂，远不止这些，本系列教程主要是入门型，如果 您希望深入学习STM32定时器，我们在论坛上传了一篇比较不错的文章，好像叫《STM32 入 门 篇 之 通 用 定 时 器 彻 底 研 究 》 ， 作 者 不 详 ， 网 址 如 下 ： /read.php?tid=1977。 一、 通用定时器原理 STM32系列的CPU ，有多达8个定时器 ，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM 互补输出 的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普 通定时器，时钟由APB1的输出产生。 下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图： 实际上STM32的CPU文档给出的图与这个图略有区别。但是我们还是想研究这个图。 原因是这个图对我们思路的理解比较有帮助。从图中可以看出，定时器的时钟不是直接 来自APB1或APB2 ，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。 下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这 个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数 值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。 可能有同学还是有点不理解，OK ，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz ，因为APB1 允许的最大频率为36MHz ，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时， APB1=36MHz ，TIM2~7 的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用) ；当预分频系数=2 时， APB1=18MHz ，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。 有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz ，为什么不直接取APB1的预分频系数 =1 ？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟 ，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个 倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。 再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2 ，因为APB1的最大频率 只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2 ，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz 的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这 个倍频器的初衷。 二、 通用定时器编程 实际上，一开始笔者就提到，定时器编程，就是中断的编程。因为使用定时器必定 要使用到中断。由于之前已经详细讲述过中断编程，因此本期部分代码的解释会简略讲 述，您可以参考芯达STM32入门系列配套教程《初试STM32中断》。 步骤一系统配置SystemInit(); ，包括时钟RCC的配置，倍频到72MHZ。 步骤二GPIO的配置，使用函数为GPIO_Config(); ，该函数的实现如下： { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD /** * LED1-PB8,LED2-PB9,LED3-PE0,LED4-PE1*/ /** * LED1-4-OFF */ } 实际上定时器的讲解，不需要配置GPIO的引脚，只是我们在定时器实验中，使用用 户LED灯来做实验，所以需要配置对应的用户指示灯LED。最后一步需要把LED1-4关掉， 以使得实验效果更明显。 步骤三嵌套中断控制器的配置，我们照样使用函数NVIC_Config(); ，只是初始化的 过程略有不同。详细解释请参考教程《初试STM32中断》。这里我们也把函数实现列出 来：