第四章顺序控制和数字程序控制.pptVIP

第4章 顺序控制与数字程序控;顺序控制与数字程序控制4.1 ;4.1 顺序控制顺序控制就是;4.1 顺序控制1．钻孔动力;工作步骤：刀具在原位，行程开关;4.1 顺序控制2．搬运机械;工作步骤：按启动按钮A，电磁阀;4.1 顺序控制顺序控制系统;个典型的顺序控制系统由系统控制;图4-3 顺序控制系统组成结;4.1 顺序控制3．顺序应用;2）自动剪板机的控制实现 图4;A图4-6 自动剪板机控制系;4.2 数字程序控制 数字程;4.2.1 逐点比较插补法 ;4.2 数字程序控制 1．逐;4.2 数字程序控制 当Fm;4.2 数字程序控制 若Fm;4.2 数字程序控制 （2）;步 数偏差判别坐标进给偏差计;4.2 数字程序控制 图4-;3）4个象限直线插补计算公式 ;4.2 数字程序控制 4）直;图4-10 第一象限直线插补;4.2 数字程序控制 2．逐;4.2 数字程序控制 设当前;4.2 数字程序控制 若Fm;4.2 数字程序控制 （2）;2）圆弧插补计算举例 设加工第;步序偏差判别方向偏差及坐标计算;图4-12 圆弧插补走步轨迹;4.2 数字程序控制 3）4;4.2 数字程序控制 （2）;偏差符号Fm≥0偏差符号Fm＜;4）圆弧插补计算的程序实现 起;4.2 数字程序控制 图4-;4.2 数字程序控制 4.2;4.2 数字程