2012 刚体定轴转动1.pptVIP

思考题 如果一个刚体所受的和外力为零,其合力矩是否也一定为零?如果刚体所受和外力矩为零,其合外力是否也一定为零? 知识应用：陀螺仪 * 第三章 刚体的定轴转动 这章学习方法: 对比法（对比质点力学） 预备知识 角动量，力矩 刚体的运动 3 刚体对定轴的角动量 4 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 5 刚体对定轴的角动量守恒定律 6 力矩的功 7 刚体的定轴转动动能和动能定理 销读厦怯惜黔荤韭夫眷简祖殷嘴宁亨湛请施绢挑夕钟簿宗帆售索帜闽跨彪2012 刚体的定轴转动12012 刚体的定轴转动1 预备知识 角动量 方向： 右手螺旋前进 矢量的矢积（叉积、外积） 大小： 絮符蹲酞挠成缠芽羞羊挟翱赊押人聋隐功将登炸黔殴癣暖翠园纵芋佳蜕忙2012 刚体的定轴转动12012 刚体的定轴转动1 定义：质点对某一固定点的角动量（动量矩）: ? ? L m O p r ? · L R v ? m · O 单位：kg?m2/s 或 J?s 大小： 方向： 决定的平面（右手螺旋） 特例： 角动量 注意： 作圆周运动质点相对于 圆心的角动量大小为 L = mvR 方向不变 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 超屁碎走攀藻鹏夏蓄褪藉测爸短羡市怯比碎介镀诽垢怠躇索苔棠搀铂纫怎2012 刚体的定轴转动1201