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飞行器工程系 单家元教授 2 数据采集与处理 数据采集 过程通道：过程通道及其分类、模拟量输入、模拟量输出、数字量输入/输出 数据采集系统 数据处理 数据滤波：各种滤波算法 线性化处理 误差修正 标度转换：量纲转换 数据采集系统实例：某火箭控制系统仿真智能测试台 系统分析 方案设计 系统实现 2.1.1 过程通道(1) 过程通道及其分类 过程通道：是在计算机和生产过程之间起信息传递和变换作用的装置。 分类： 模拟量输入输出通道：模拟信号经检测、变换、预处理，变为数字信号；反之。A/D、D/A 数字量输入输出通道：串行、并行输入，开关量输出。DI、DO 2.1.1 过程通道(2) 模拟量输入 模拟量输入通道的一般组成 信号处理：信号放大、滤波、衰减、阻抗匹配、非线性补偿和电压/电流转换。 多路开关：其共用一模拟通道时，需顺序切换。分机械和电子式两种。 信号放大：进行增益调整、防漂移。 采样保持：被测信号变化快、快速采集，并在转换过程中保持。 2.1.1 过程通道(3) 模拟量输入 信号处理 信号滤波：去干扰。有软件、硬件（RC）滤波，可以选择 统一电平：使信号达到模拟通道的满量程（±10） 非线性补偿：对被测参数与检测信号之间呈非线性关系。硬件、软件实惠非线性校正 2.1.1 过程通道(4) 模拟量输入 多路开关 种类：机械触点（继电器），电子式（晶体管、场效应管、光电） 多路开关的连接方式：单端输入、差动输入、伪差动输入 2.1.1 过程通道(5) 模拟量输入 放大器 放大器的种类：低漂移运放、仪表放大器（共模抑制）、隔离放大器 增益可调的仪表放大器 ：放大信号存大RAM中，根据信号的强弱控制放大倍数 2.1.1 过程通道(5) 模拟量输入 放大器 并联反馈电阻放大器 2.1.1 过程通道(6) 采样保持器 孔径误差：由A/D转换时间引起的输出误差称为孔径误差 对于正弦信号： u=A sin2πf t △Umax= u = 2πf A·△t A/D量化误差: △E≥△umax 采样保持器原理：充电、保持、再充电。充电时间A/D转换时间 2.1.1 过程通道(7) A/D转换器 转换器原理（见数字电路） 转换器分类： 按位数分： 计算比较式：简单、便宜、速度慢 双积分式：精度高、抗干扰、速度慢 逐次比较式：速度快、精度高 并行高速：速度更快。 ?主要技术指标： 分辩率：能对转换结果发生影响的最小输入。跟位数有关： 量程：所能转换的电压范围。 精度：转换结果相对于实际值的准确度。绝对、相对精度： 转换时间：A/D启动到获取数字输出的时间。us、ns 其它：输出电平、工作温度、电源要求等。 2.1.1 过程通道(8) 模拟量输出 多路模拟量输出的结构形式 数字保持式：并行：一对一双绞线输出；串行：接地输数 模拟保持器 D/A的输出方式：一般为电流 输出电流转换为电压：大多数D/A为电流输出，需外接带带反馈电阻的运算放大器 双极性模拟电压输出 2.1.1 过程通道(8) 模拟量输出 光电保护与手动/自动无扰切换 光电保护：要保持输出值不变：需后备电源 手动、自动切换：不影响系统工况。需电源和开关 D/A转换器的主要性能指标 分辩率：同A/D。 转换时间：指D/A中代码有满刻度变化时，其输出达到稳态所需时间。 输出方式：电压、电流。 输入编码：BCD或二进制。 2.1.1 过程通道(8) 数字量输入/输出 数字量输入通道：将被控对象的开关状态信号（或数字信号）传送给计算机的通道。通常采用光电隔离技术。CPU通过执行指令来读取开关状态。 数字量输出通道：把计算机输出的数字信号（或开关信号）送给开关器件，控制其通断或亮灭。通常也采取光电隔离技术。对驱动继电器或步进电机的需一定功率的放大电路。 2.1.2 计算机数据采集系统(1) 数据采集系统的基本功能 时钟：定时发出中断，为显示、打印提供时间。 采集、打印及越屏报警等。 控制制表和定时制表 注意事项 分辩率和精度：影响A/D位数和算法选择。 模拟量通道数：决定了系统结构方案：是单通路还是多通路。 采样速率：频率和数据处理要求决定了采样速率。 数据处理：方法、速度、精度。 2.1.2 计算机数据采集系统(2) 数据采集程序设计 查询方式：单任务的。实时性不高的场合。 中断方式：多任务的。实时性强的场合。 DMA方式：批量的。瞬态信号采集。 2.2.1.1数据滤波－－程序判断滤波 限幅滤波：规定两次采样值的偏差不超过一个给定值，若超过则表明干扰不容忽视。 限速滤波：与限幅滤波类似。只是在误差较大时，再采集一次。 适用范围：变化缓慢的参数。△x由经验数据获取 2.2.1.2 数据滤波－－算术平均