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香卷烟包装机撕带供给控制系统的设计与实现项目可行性研究报告 摘要 本论文介绍一种香烟包装机撕带供给控制系统的设计，提供了一种电气传动方式的撕带供给控制系统的设计。该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源驱动撕带轴的转动，向包装机机构供给撕带。运用脉冲宽度调制（PWM）技术设计的电机驱动电路；采用80C51单片机为核心，运用闭环控制技术，并应用了信号隔离转换器等传感元件，控制永磁式直流伺服电机的运行，从而控制撕带轴的转动速度，保证撕带能够按机器包装的适时需要平稳供给。 目录 摘要 I ABSTRACT II 前言 IV 1. 绪论 1 1.1 选题背景及研究意义 1 1.2 研究步骤、方法 1 2 方案论证 2 2.1 系统原理 2 2.2 系统框图 2 3 硬件设计 3 3.1 撕带电机的选用 3 3.2 驱动方式 4 3.3 驱动电路的工作原理 5 3.4 控制方式 6 4 驱动单元的设计 8 4.1 电压—脉宽转换器 8 4.2 开关功率放大器 9 5 控制单元的设计 12 5.1 线性光电隔离电路 12 5.2 模数（A/D）转换[7] 14 5.3 数模（D/A）转换 17 6. 软件设计 18 6.1 主程序 18 6.2 控制算法及PI运算程序 19 6.3 数据采集程序 21 6.4 控制计算子程序 23 结论 26 参考文献 27 致谢 28 附录 29 前言 烟草行业是我国国税收入的重要来源。全国有许多大中型卷烟厂所生产的产品经常处于供不应求的状态。如何保证生产设备的正常运转，使产品的包装质量和生产效率得到应有的保证，是卷烟厂始终面临的重要课题。其中撕带的供给系统又是香烟包装的重要的一部分。撕带由专门的生产厂家生产，成品缠绕在撕带轴上，作为香烟包装生产的原辅材料提供给卷烟厂。香烟生产过程中，撕带轮被固定在包装机上，由包装机上的同步传输供给机构拉出撕带并传输到包装环节。改造撕带供给的方式，取消笨重的机械式供给机构，从根本上消除机械噪音和机械传动误差产生的不良影响;采用电动机驱动撕带轴，撕带供给由被动供给变为主动供给，驱动撕带轴的电动机的转速由包装机的主驱动电动机的转速决定，以计算机为核心附加外围电子线路组成调速系统以调节和控制电动机的转速变化，使包装机在运行过程中撕带的供给量与实际需求同步。使撕带能够适时、平稳的供给，提高香烟的包装速度。 1. 绪论 1.1 选题背景及研究意义 在卷烟厂制造香烟的自动化生产过程中，撕带包装是香烟包装过程中的重要的组成部分。撕带的供给速度要时刻随着整机运行速度的改变而改变，时刻与整机的运行同步。此环节的运行是否正常直接关系到整个包装流程是否能顺利的进行，关系到生产效率和产品的包装质量。香烟包装是香烟生产的重要环节，铝箔纸包装、商标纸包装、撕带与透明膜包装、条盒包装等过程。其中撕带包装的作用是为了使烟包美观、增加防伪标识以及给消费者查封烟包时带来方便。在传统的撕带供给系统中，主电机通过机械传动机构驱动机器上包括撕带传输供给机构的各个相关部分运转。撕带传输供给机构的运转速度与主电机的运转速度成正比，实现了包装与撕带供给的同步。但这都存在着难以避免的缺陷：机械传动装置体积大，结构复杂，运行噪音大, 随着时间的推移，由于机械零件的磨损，同步机械传动装置在运行中易产生误差积累，使撕带的供给与整机的运行在同步上产生偏差，撕带受力发生变化，从而影响产品的包装质量，有时还会出现撕带断开的现象。这种现象在机器启动、急停等情况下表现得尤为明显，严重影响了生产的正常进行。这对于时间就是效益的卷烟厂来说是无法接受的。鉴于上述原因，许多卷烟厂迫切要求改进撕带传输供给机构，以克服上述影响生产的不良因素，确保包装生产的正常进行。设计出一套运行稳定可靠、实用的撕带供给控制系统，已成为一项重要课题。 1.2 研究步骤、方法 第一：根据所选的题进行理论知识的收据，研究题目所涉及到的内容，能够较好的掌握有关题目的知识。 第二：收集与所选题相关的硬件资料，并确定各个部分所需要的各种芯片。 第三：根据课题要求，提出大体系统框架，并在框架的基础上画总体的原理图。 第四：确定以单片机为核心的硬件电路图，并实现各种芯片与单片机间的通信。 第五：根据系统控制过程完成软件设计部分，绘制出主流程图及各个子流程图。 第六：调试软件，使系统软件与硬件和结合，根据试验结果撰写论文。 2 方案论证 2.1 系统原理 按照设计方案所设计的撕带传输供给系统的工作原理如下： 运用脉冲宽度调制（PWM）技术设计所产生的信号去驱动电动机，并用电动机驱动撕带轴转动，实现撕带的主动供给。撕带电机的转速由撕带供给控制单元及驱动单元进行控制。主驱动电机上的测速发电机信号的大小是包装机运行速度的直接反应，可将该信号进行处理并送入控制单元作为撕带电机的同步转