第8章_扭_转.ppt

3 设计轴的直径 有一半径为r的实心圆杆,承受扭矩Mx,材料受纯剪切时的应力-应变关系以方程 表示,B 与n 均为材料常数. (1)如刚性平面假设仍成立,试导出圆轴横截面外缘处剪应力τ的计算公式. (2) 求极限扭矩 作业 8.7 8.11 8.13 8.16 * 第8章 扭 转 第8章 扭转 轴：以扭转变形为主的杆件。 §8.1 扭转的概念 受力特点： 作用于杆件两端的外力是 一对大小相等、转向相反、作用平面垂直于杆件轴线的力偶矩。 变形特点：杆件的任意两个横截发生相对转动。 扭转角： 杆件扭转时任意两个横截面发生相对转动而产生的相对角位移。 Me Me §8.2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 1 外力偶矩的计算 功率P为马力 功率P为千瓦 外力偶矩 主力矩 阻力矩（与主力矩平衡) { Me Me Me Mx x 右: ΣMx = 0, Me –Mx′= 0 Mx′ = Me Mx、 Mx′ 为扭矩 扭矩的符号规定：按右手螺旋法则，扭矩方向与截面外法线相同为正，反之为负。 2 扭矩和扭矩图 (1)扭矩 左: ΣMx = 0, Mx – Me = 0 Mx = Me x 解：1 求外力偶矩 (2)扭矩图 已知：PA=50马力、PB=PC=15马力、PD=20马力， n=300r/min. 求：作扭矩图 MA =1170 Nm MB = MC = 351 Nm MD = 468 Nm B C A D x x x 2 求扭矩 3 作扭矩图 如果A、D 交换, 0 x 468 702 351 (+) (-) §8.3 纯剪切 一 薄壁圆筒扭转时的应力 r t 为薄壁圆筒 现象： 1 圆周线的形状大小不变相邻两周线之间距离不变，但发生了相对转动。 2 各纵向线仍然平行，但倾斜了相同的角度γ（剪应变） l Me φ r R t Me γ r t, τ均布 y α dα x 0 τ τ τ Me x Mx 计算应力 τdytdx τ′ τ x y z dx dy t 二 剪应力互等定理 剪应力互等定理: 在相互垂直的两个平面上剪应力必然成对存在且数值相等，垂直于两个平面的交线，方向共同指向或背离这一交线。 = τ′dxtdy τ = τ′ τ γ τ γ τ＝ Gγ 四 E、G 和μ之间的关系 三 剪应变、剪切胡克定律 剪应变 在弹性范围内,剪切胡克定律 G --剪切弹性模量 l φ R γ 右侧面上剪力从0－γ1完成的功 τdydz – 剪力 dγdx － 位移增量 γ γ dx dz dy τ τ′ τ dτ γ1 γ 0 τ γdγ dU =dw = ∫ τdydz dγdx = ∫ τdγdV dV = dy dz dx (单元体体积） 0 0 γ1 γ1 五 剪切变形能 变形能 比能 0 γ1 dw =∫ τdydz dγdx 弹性范围 内部剪应变 ρ γρ 1 变形几何关系 §8.4 圆轴扭转时的应力 平面假设： 表面剪应变 x dx dφ R γ l φ dx 2 物理关系 3 静力学关系 ρ dρ dρ dA τρ x dx dφ R γ ρ γρ 抗扭截面模量 ρ dρ dρ dA τ 当 ρ= R 时 其中 极惯性矩 x dx dφ R γ ρ γρ 4 极惯性矩和抗扭截面模量 （1）圆 （2）空心圆 dρ D dA 0 ρ dρ D dA 0 d ρ 注：对变截面轴应综合考虑Mxmax和Wp确定τmax 。 5 圆轴扭转强度条件 §8.5 圆轴扭转时的变形 1 扭转角 (1)等直圆轴 (2) 阶梯轴 (3)变截面轴 l1 l2 l3 x 3 扭转刚度条件 [θ]—许用单位长度扭转角 rad/m 0/m 2 单位长度扭转角 已知：n=300/min、PA=48kW 、PB=18kW 、 PC= PD= 15kW , G =80 GPa, [τ]= 40MPa,[θ]=0.85o/m. 求：轴的直径d。 2 作扭矩图 －573 (－) 954 477 x T (＋) 解：1 计算外力偶矩 B C A D 1 1 2 2 3 3 取 d ＝ 55 mm 由刚度条件： 由强度条件： 已知：空心轴和实心轴材料相同，面积相同,α= 0.5. 求：比较空心轴和实心轴的强度和刚度 解： 1 比较强度 d d1 D1 面积相同 2 比较刚度 d d1 D1 §8.6 扭转静不定问题 已知:AB阶梯轴两端固定,C处作用外 力偶矩m,A