LP3200说明书-2003.doc

平面电子罗盘LP3200 产品特点：平面数字输出RS232串口罗盘，精度0.5度 两轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。 工作温度范围-20℃到+70℃。保存温度-40℃到+80℃。 产品描述 内置两个正交磁场传感器，采用16位A/D转换器，标校后磁场精度0.5度左右。产品具有成本低廉，稳定性好的特点，适合批量生产的产品。 标定和指向修正命令简单有效。 罗盘在平面或者测量面转动一周以后，可以消除周围磁场的固定干扰磁场对指向非正旋的影响，但是干扰磁场过大或者变化情况下，无法消除影响。 对于要求精度的场合，为罗盘提供磁场干扰小的环境是保证精度的必要条件。 产品应用范围 测量船载磁罗经的磁北指向。 气象行业中风标指向测量。 汽车后视镜方向指示。 无磁转盘转动角度测量。 井下仪器方位测量。 车载卫星天线指向测量。 手持GPS接收机定点位置的指北针。 产品型号表（见表1）： 型号 接口 输入电压 精度 规格 LP3200-232 RS232 5V ±0.5 圆形，直径35mm 以上型号的两轴电子罗盘都是HEX(16进制)数据格式的数字输出 表1 技术指标: 常规下方位指向的主要指标（环境温度=20℃）,见表2 最小 典型 最大 单位 工作电压 4.75 5 5.25 V 工作电流 LP3200-232CAB-D35 22 25 28 mA 工作温度 LP3200-232CAB-D35 0 70 ℃ 指向精度 LP3200-232CAB-D35 0.1 ±0.5 ±1 ° 分辨率 ±0.1 ° 非线性 0.2 0.5 0.8 % 重复性 ±0.2 ° 温度漂移 0.004 ° 最大干扰磁场 20 Gauss 磁场的测量范围 3 Gauss 串口数据格式 9600，n，8，1 BPS* 表2 极限工作指标,见表3 最小 最大 单位 电源电压 +4.5 +5.5 V 工作温度 -25 +85 ℃ 表3 注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。 串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标（见表4）： 最小 典型 极值 单位 TXD ±5 ±6 ±7 o RXD ±5 ±6 ±7 o GND 0 0 0 o 表4 LP3200输出信号格式、命令表及命令解释： 输出信号格式： LP3200输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下（见表5）： 字节位置 数据类型 数据内容 字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头 字节2，3 保留 字节4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 字节5，6 保留 字节7，8 保留 字节9，10 保留 字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度 字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度 字节15，16 保留 字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 字节19 保留 字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和 表5 命令表（见表6）： 序号 命令字 含义 说明 1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。 2 0xf8 结束罗盘转动标定 3 0xf7 保存数据 4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正 表6 命令详解 LP3200罗盘为用户提供了6条指令。LP3200接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。 罗盘转动校准： 命令字：0xf5，0xf8,0xf7。 发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。 罗盘指向设置： 命令字：0xa5，0xe5，0xe8 发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。 发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。 LP3200接收和发送命令格式、命令表及命令解释： 接收和发送命令格式： 接收的命令格式（见表7）： 字节位置 含义 数据类型 数据格式说明 1，2 帧头 固定格式 0xaa,0xaa 3 数据长度帧头 字节 0x04，不包含帧头 4 地址 字节 单字节 5