机电传动控制】第三章 直流电动机工作原理和特性.pptVIP

第三章??? 直流电机的工作原理及特性;电机分交流和直流两种： ;3．1 直流电机的基本结构和工作原理 ; 根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。;二、基本的工作原理;1— 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。 ; 3、4—换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，则是将外加的直流; 1．发电机原理：将机械能转换为电能。; 但是，由于电刷A总是同与N极下的有效边相联的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。; 2．电动机原理：将电能转换为机械能。;三、电动势和电磁转矩; 直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。 直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。 ;式中： TM——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流（A）； Km