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- 2017-08-05 发布于浙江
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EnergyEfficient Autonomous FourRotor Flying （节能四驱自主飞行）
2007 IEEE International Conference on WeA12.3
Robotics and Automation
Roma, Italy, 10-14 April 2007
Energy-efficient Autonomous Four-rotor Flying Robot
Controlled at 1 kHz
Daniel Gurdan, Jan Stumpf, Michael Achtelik, Klaus-Michael Doth, Gerd Hirzinger, Daniela Rus
Abstract— We describe an efficient, reliable, and robust four-
rotor flying platform for indoor and outdoor navigation. Cur-
rently, simila
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