试验六DAC0832控制直流电机转速试验-太原理工大学.PDF

硬件实验■■■■■·1 · 实验六 DAC0832 控制直流电机转速实验 1．实验目的 （1）学习并掌握DAC0832 的性能及编程方法。 （2 ）了解直流电机速度控制的基本原理。 2 ．实验内容 直流电机的转速是由 0832 的 Ub 输出脉冲的占空比例来决定的，正向占空比例越大，电机转 速越快，反之越慢，如图4.12 所示。 0832 的输出Ub 为双极性，当输入量小于 80H 时，输出为负，电机反转。等于80H 时，输出 学 为 0，电机停止转动。大于80H 时，输出为正，电机正转。本实验0832 输出的数字量只需要两个 数值 80H 和 FFH，80H 对应电机反转，FFH 对应电机正转，通过不同的延时时间达到改变电机转 速的目的。 大 3 ．线路连接 如图 4.13 所示，0832 输出端Ub与直流电机Uj端相连，CS接地址端口 2A0H~2A7H 。8255 的 工 PC ~PC 分别与开关K ~K 相连，CS接地址端口280H~287H 。 0 5 0 5 FFH 理 8255 PC 0 ┄PC 5 CS 快速 80H CS DAC0832 Ub 直流电机 FFH 2A0H~2A7H Dj 80H 原 慢速 K 0 ┄ K 5 图4.12 直流电机转速示意图 图4.13 直流电机转速控制实验接线图 太 4 ．编程提示 0832 输出 80H的持续时间是不变的，输出FFH的持续时间越长，电机转动时的速度就越快。 持续时间长短，可以利用开关用K ~K 来控制，共 5 个档，达到使电机加速、减速的目的。K 对 0 5 0 应的速度最慢，K5对应的速度最快。 5 ．流程图 程序流程图如图4.14 所示。 ·2 · 实验六 DAC0832 控制直流电机转速实验■ 开始 显示提示信息 设置 8255 控制字为 81H （C 端口输入） 通过 0832 输出 0V Y 有键按下？ N 读入开关状态 Y K 0 =1 ？ 延迟时间常数