2016628正作用与反作用.docVIP

可以这么判断：??设：气开阀为+A，气关阀为-A??????阀开时控制参数升高为+B，控制参数降低为-B??则：AB??=?+?调节器为负作用??????A*B??=?-?调节器为正作用?????? 正作用调节器应用很广泛，比如家空调器。温度越高，转的越欢。起到了减少偏差的作用。一种调节器能否正常工作，是有判据的，不能笼统地说正反馈不能减少偏差。被控过程也分正反两种当被控过程的输入量增加（或减小）时，其输出（被控参数）亦增加（或减小），此时称其被控过程为正作用；?反之，当被控过程的输入量增加时，其输出却减小，称其过程为反作用。对于被控对象的作用方向，则随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。 由于控制器的输出决定于被控变量的测量值给定值之差，所以被控变量的测量值与给定值变化时，对输出的作用方向是相反的。对于控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加（或给定值减小）时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 ? 在控制系统中，不仅是控制器，而且被控对象、测量元件及变送器和执行器都有各自的作用方向。它们如果组合不当，使总的作用方向构成正反馈，则控制系统不但不能起控制作用，反而破坏了生产过程的稳定。所以在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向，其目的是通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 ???? 对于测量元件及变送器，其作用方向一般都是“正”的，因为当被控变量增加时，其输出量一般也是增加的，所以在考虑整个控制系统的作用方向时，可不考虑测量元件及变送器的作用方向（因为它总是“正”的），只需要考虑控制器、执行器和被控对象三个环节的作用方向，使它们组合后能起到负反馈的作用。 ? 对于执行器，它的作用方向取决于是气开阀还是气关阀。当控制器输出信号增加时，气开阀的开度增加，因而流过阀的流体流量也增加，故气开阀是“正”方向。反之，由于当气关阀接收的信号增加时，流过阀的流体流量反而减少，所以是“反”作用。执行器的气开或气关形式主要应从工艺安全角度来确定。 ? ?在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以确定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作用方向来确定，以使整个控制系统构成负反馈的闭环系统。 调节阀气开与气关形式的选择在调节阀气开与气关形式的选择上，应根据具体生产工艺的要求，主要考虑当气源供气中断或调节阀出现故障时，调节阀的阀位(全开或全关)应使生产处于安全状态。例如，进入工艺设备的流体易燃易爆，为防止爆炸，调节阀应选气开式。如果流体容易结晶，调节阀应选气关式，以防堵塞。通常，选择调节阀气开、气关形式的原则是不使物料进入或流出设备(或装置)。 一般来说，要根据以下几条原则进行选择 (1)首先要从生产安全出发。当出现气源供气中断，或因控制器故障而无输出，或因调节阀膜片破裂而漏气等故障时，调节阀无法正常工作以致阀芯恢复到无能源的初始状态(气开阀恢复到全关，气关阀恢复到全开)，应能确保生产工艺设备的安全，不致发生事故。例如，锅炉的汽包液位控制系统中的给水调节阀应选用气关式。这样，一旦气源中断，也不致使锅炉内的水蒸干。而安装在燃料管道上的调节阀则大多选用气开式，一旦气源中断，则切断燃料，避免发生因燃料过多而出现事故(2)从保证产品质量出发。当因发生故障而使调节阀处于失气状态时，不应降低产品的质量。例如，精馏塔的回流调节阀应在出现故障时打开，使生产处于全回流状态，防止不合格产品的蒸出，从而保证塔顶产品的质量，因此，选择气关阀(3)从降低原料、成品和动力的损耗来考虑。如控制精馏塔进料的调节阀就常采用气开式，一旦调节阀失去能源(即处于全关状态)，就不再给塔进料，以免造成浪费 (4)从介质的特点考虑。精馏塔塔釜加热蒸汽调节阀一般选气开式，以保证在调节阀失气时能处于全关状态，从而避免蒸汽的浪费和影响塔的操作。但是如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料，调节阀则应选择气关式，以防调节阀失气时阀门关闭、停止蒸汽进入而导致再沸器和塔内液体的结晶和凝聚。当以上选择阀气开、气关形式的原则出现矛盾时，主要要从工艺生产的安全出发。当仪表供气系统故障或控制信号突然中断，调节阀阀芯应处于使生产装置安全的状态。