DSP在线升级程序步骤.docx

目标板：C2000的28335/28069 一、主要思路： 1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。进入升级程序，首先判断需不需要升级，需要升级，进入升级状态，通信完成新的主程序的接收，存入，升级成功后，进入主程序运行。 2、在主程序运行时，收到升级指令，标记升级标志，重启进入升级程序进去升级。 3、板子上电后，会调到flash启动的起始地址0x33FFF6（DSP28335），这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能决定执行那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。 二、升级程序 1、具备能力：具备通信能力和Flash读写能力 2、准备：Flash API移植、上位机的升级配套程序；存储升级标志位的空间(外部EEPROM，不会随便擦除的内部Flash) 3、流程：接收-校验-烧写-跳转 三、升级步骤 1、数据接收：通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小，不适合缓存大量的数据，这里是接收一部分数据，校验完成后烧写进Flash，再去接收一部分数据 2、数据解析：接收到的数据是hex格式的数据，所以需要解析才能放入对应的flash地址。但由于28335能力限制，这里采用先在上位机解析完成，采用先告知地址，然后发送数据的方式完成数据通信和传输。 3、校验：这里采用crc校验。 /****************************************************** *Name????:??crc16 *Function:??crc校验16位 *Params??:??data（UInt8?*）：待操作的数组???len:数据长度 *Return??:??UInt16：返回CRC值?CRC校验码为2个字节高位在前 *******************************************************/ UInt16?crc16(Uint8?*data,?UInt16?len) { ????UInt16?CRC?=?0xFFFF; ????UInt8?j,?TMP?=?0; ????UInt8?i; ????for?(i?=?0;?i??len;?i++) ????{ ????????CRC?^=?data[i]; ????????for?(j?=?0;?j??8;?j++) ????????{ ????????????TMP?=?CRC??0x0001; ????????????CRC?=?CRC??1; ????????????if(TMP) ????????????????CRC?=?CRC?^?0xA001; ????????} ????} ????return?CRC; } 4、数据烧写flash：运用flash API提供的接收完成数据的烧写。这里要注意flash API必须运行在RAM中。 5、完成数据烧写后，需要跳转到主程序。一般采用汇编指令。汇编指令asm(LB 0xXXXXXX)或者汇编函数。 这里采用asm的方式，跳转地址为新应用程序的起始地址，这里必须规定每次跟新的新应用程序的起始地址必须固定。 ?? asm( LB 0x3xxxxx); 如果是使用变动的起始地址，则必须采用汇编函数，把地址作为参数传进函数。 四、主程序 1、接收升级指令后，能够标志升级状态。重启进入升级程序，进行判断，进而升级程序。 2、主程序运行后，升级状态标记为不用升级状态。 五、注意点 1、升级程序与主程序要严格分开，合理分配flash空间,附升级程序和主程序cmd大致分配空间。 主程序cmd文件 /********************************************************************** *?File:?f28335_nonBIOS_flash.cmd?--?Linker?command?file?for?non-DSP/BIOS *?code?with?DSP?in?Boot?to?Flash?boot?mode. * *?History:?09/18/07?-?original?(D.?Alter) **********************************************************************/ MEMORY { PAGE?0:????/*?Program?Memory?*/ ????BEGIN_M0????????:?origin?=?0x000000,?length?=?0x000002?????/*?Part?of?M0SARAM.??Used?for