项目二安装生产线.PDF

电气工程系《自动生产线》教研室 项目二 安装生产线 2.1 整机工作流程 2.2 工作原理 按启动按扭后，PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升 位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行 4 秒钟后，如果物料检测光电传感 器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感 器检测到有物料，将给 PLC 发出信号,由 PLC 驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪 下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到 传送带上，传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由 PLC 控制相 应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。 6 电气工程系《自动生产线》教研室 2.3 送料机构 放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 驱动电机： 电机采用 24V 直流减速电机，转速 10r/min 转矩 30 kg/cm；用于驱动放 料转盘旋转。 物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落 到提升台上。 提升台： 将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。 物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果 有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物 料并保持 4秒钟，则让系统停机然后报警。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后 点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给 PLC 发出一个信号。磁性传感器接线时注意。 （棕色接“+”，蓝色接“-”） 提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升， 当电控气阀断电，则物料提升台下降。 7 电气工程系《自动生产线》教研室 2.4 机械手搬运机构 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。 磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、蓝 色接“-”） 手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有 信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双向电控气阀控制。 接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（接线注意 棕色接 “+”、蓝色接“-”、黑色接输出）双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控 制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、 蓝色接“-”） 缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲减速作用。 8 电气工程系《自动生产线》教研室 2.5 物料传送和分拣机构