全固态连续波导航雷达性能与指标论证设计参考.docx

全固态连续波导航雷达?性能与指标论证性能与指标论证一、体制调频连续波（FMCW）。二、系统组成系统组成见下图。图 1.系统组成框图三、技术指标1、频率X 波段，9.3GHz~9.4GHz2、峰值功率100mW3、扫频带宽小于等于75MHz4、扫频重复频率200Hz5、扫频时宽1.2ms6、接收机噪声系数小于等于6dB7、天线转速24rpm,+/-10％8、收/发天线水平波束宽度5.2°+/-10％(-3dB 宽度)9、收/发天线垂直波束宽度25°+/-20％(-3dB 宽度)10、收/发天线旁瓣电平小于等于-18dB(正负10°内) 小于等于-24dB(正负10°外)11、?极化方式水平极化12、?通信协议高速以太网或串口四、性能指标1、探测距离典型目标探测距离见下表。表 1.探测距离表 1Nm-1.852km目标类型探测距离大型电站/风场15-25Nm(46.3km)100m高陡峭海岸线10-20Nm稠密城市海岸线6-12Nm覆盖森林的 250m 斜坡海岸线4-8Nm低矮郊区海岸线4-8Nm大型集装箱船7-14Nm小于 50m 的低矮海岸线，浓密植被3-6Nm小岛2-4Nm鸟群1-2Nm中型汽艇1-2Nm带角反射器的航标0.5-1.5Nm小型汽艇或游船0.25-0.5Nm无角反射器的小型浮标300-800ft皮划艇160-500ft2、量程50m~24Nm, 17 档可调3、功耗工作：19W @13.8Vdc 待机：2W @13.8Vdc~150mA4、电源9V~31.2V 直流5、使用环境工作温度：-25°~+55°相对湿度：+35°，95％RH防水：IPX67相对风速：51m/s(最大100节)五、组成原理收发系统组成图 2.收发系统原理框图信号处理系统组成图 3.信号处理原理框图六、关键指标分析论证1、A/D?采样率与采样位数雷达最大量程 24Nm，回波最大延迟：td mAx =2 × 24 ×1852 /（3 ×10E8）= 296.32us最大差拍频率：f b mAx =ΔF/Tm*tdmAx =75/1200×296.32 = 18.52 MHz 应选择 A/D?采样频率?fs≥2fbmAx，实际可选： fs=40MHz。采样位数选 16 位，对应动态范围96dB(72dB@12Bits)。2、距离分辨率（1）、理论分辨率发射波形扫频带宽ΔF=75MHz，理想距离分辨率为：ΔR0 =C/ΔF=3 ×10E8/(2 × 75 × 10E6)= 2m对自差式 FMCW 雷达，当目标回波延时 td，有效带宽降为：ΔF ′ = ΔF (1-td/Tm)式中 Tm 为调制时宽。实际目标距离分辨率为：ΔR =C/(2ΔF (1 – td/Tm))从上式可以看出，FMCW 雷达在不同的探测距离上有不同的距离分辨率。距离越远，分辨率越差。取 Tm=1.2ms,最小和最大量程的距离分辨率为：量程=50m, 距离分辨率ΔR≤2m 量程=24Nm, 距离分辨率ΔR≤2.66m 以上给出的是距离分辨率的理论计算值，实际距离分辨率还与信号处理（主要是 FFT）的频率分辨精度等因数有关。（2）、相干处理时间间隔对分辨率的影响最大量程时的可用相干处理时间间隔：1200 - 296.32 = 903.68μs 可用采样点数： 903.68 × 40 = 36147 为了便于 FFT 处理，若实际采样点数选32768。对应的频率分辨率：Δf = 1221 Hz该频率分辨率对距离分辨率的限制为：ΔR′=TmCΔf/(2ΔF)=1.2 × 10E-3 × 3 × 10E8 × 1221/(2 × 75 × 106) = 2.9304m 该值大于理论距离分辨率，是实际能达到的距离分辨率。小量程时，差拍频率小，与大量程相比可获得更长的相干处理时间，FFT频率分辨率对雷达距离分辨率的影响可得到一定程度的改善。比如，50m 量程时，最大回波延时 0.33μs，可用相干处理时间间隔为：1200 - 0.33 = 1199.67μs 频率分辨率：Δf = 833.56 Hz 该频率分辨率对距离分辨率的限制为：ΔR′=TmCΔf / (2ΔF) =1.2 × 10E-3 × 3 × 10E8 × 833.56 / (2 × 75 × 106) = 2.0005m因而，FFT 频率分辨率对雷达距离分辨率的影响可忽略。但前提是相干处理时间必须用足。按 40MHz 采样率，50m 量程下的可用样点为 47986。实际处理时，可通过补零将序列长度延长至 65536 再进行 FFT。如此长序列的 FFT 在处理时必须保证有足够的处理动态，否则将产生严重的弱小目标损失。（3）、FFT 加窗对分辨率的影响信号处理时，若对经 A/D 变换后的回波差拍信号直接进行 FFT，频谱旁瓣