C8051F020单片微机CAN控制器的应用实践 Practical Application of C8051F020 MCU CAN Controller.pdfVIP

第35卷第2期 信息化研究 V01．35No．2 2009年2月 InformatizationResearch Feb．2009 赵 坤1，邓永红2，黄成玉2 (1．中海油田技术服务公司机电设备工程所，北京市101149； 2．华北科技学院信息与控制技术研究所，北京市101601) 构成及其访问方式，指出在使用时配置控制器的相关控制寄存器的方法。并给出了CAN控制器在应用 中的物理层硬件电路和应用层软件设计。 关键词：CAN控制器；寄存器；报文对象；C805117020 中图分类号：TP393．1 CANTX C^卜限X 0引言 Tx IⅨ 单片机与CAN(控制器局域网)总线连接的传统 CAN内核 方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再 f C805IF020 接人总线网络，这样使CPU外围电路复杂化，整个系 SFRs 统受外部影响较大。为了解决这一问题，很多单片机 17协学r 报文处理 中断卜 厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。目前， 单片机内部集成的CAN控制器有Motorola公司的 图1 C8051F020系统结构框图 MC68HC912DGl28A、Philips公司的P87C591、Atmel 在CAN控制器中只有3个寄存器可通过CIP一51 公司的AT89C51CC01和AT89C51CC02、Intel公司的 中的特殊功能寄存器直接访问，其他寄存器只能通过 TN87C196CA和TN87C196CB以及Cygnal公司的 C8051 F020等。 索引的方式间接访问。使用CAN控制器的重点和难 不同单片机内部CAN控制器的使用方法有所不 点是对CAN控制器的寄存器的使用，其内部寄存器的 同，但存在着很多相似之处。这里以C8051F020为例 分类及其主要功能描述如下： 介绍其内部CAN控制器的使用方法。 1)CAN控制器协议寄存器 1 C8051F020 CAN控制器构成及访问方式 该协议寄存器用来配置CAN控制器、处理各种中 断、监控总线状态以及置控制器为测试模式。CAN控 C8051F020单片机是美国Cygnal公司生产的完 制器协议寄存器可使用C8051MCU特殊功能寄存器 全集成的混合信号系统级SoC(片上系统)，具有与 通过索引方式间接访问，其中有些还可以很方便地通 8051指令集完全兼容的CIP．51内核。它在一块芯片 过C8051内部特殊功能寄存器直接寻址来访问。这 上集成了构成一个单片机数