GPSGLONASS双星定位差分解算失效分析及解决措施 Failure Analysis and Solution of GPSGLONASS Double Satellite Differential Calculation.pdfVIP

第34卷第l期 电孑工程师 V01．34No．1 2008年1月 ELECTRONICENGINEER Jan．2008 GPS／GLONASS双星定位差分解算 ‘失效分析及解决措施 任兴明 (南京电子技术研究所，江苏省南京市210013) 理，目的是解决多站雷达高精度定位中接收数据差分解算的失效，提出在GLONAss变化时把导航数 Pinnacle处理的方法，用这两种方法处理的导航数据可进行差分解算，计算的定位精度满足设计要求。 关键词：GPs；GLONAss差分解算；卫星定位 中图分类号：TN967．1 0 引 言 1 GPs(全球定位系统)卫星导航定位技术以其精度 高、速度快、费用低、操作方便等优点在定位和测绘领 域得到了广泛应用。雷达站分布距离远，为了精确测 方式，根据调制码区别卫星，所有GPS卫星的载波频 575．42 227．6 量站问距离，采用GPS离线差分方案。测试时在每个 率相同，均为^，=1 MHz和丘=lMHz。 站的装备上安装一台GPs接收机，多站GPS接收机在 同一时段采集卫星导航数据，并经微波数据链发往基 频率来区分不同卫星，每颗卫星发播的两种频率分别 准站，在基准站数据汇总后进行离线差分解算，计算各 为l602+0．562K(MHz)和1 站相对基准站的站间距离，见图l。 其中K为1～24颗卫星的频率编号。由于这两种星基 导航系统在系统配置、导航定位机理、工作频段、调制 方式、信号和星历数据结构等方面基本相同，为用一部 用户终端同时接收两种卫星信号成为可能心J。组合 图1多站GPS定位测距 为了确保导航卫星数据的安全可靠，在设计系统 时选用具有双星接收功能(即可同时接收GPs和 主时问同步后，进行坐标变换，按某种优化算法实时融 GLONAss(全球卫星导航系统)导航卫星数据)的组合 接收机。组合接收机的优点是二种星系中若有一星系 度)值的一组卫星，获得最佳星座，提供最精确的定 瘫痪，接收机仍能输出导航数据。在近期测试工作中， 位。设计原理见图2。 发现组合接收机状态正常，但在进行卫星数据网平差 计算时软件出现报错，定位解算无法实现，影响装备的 正常工作。起初怀疑数据传输有问题或计算机病毒干 唯种褊点 扰，经大量数据传输比对，证实微波链路没有故障，计 算机检查一切正常，卫星接收机检测也正常。为了查 接蹶据璧塑擀午 鞠墓 出故障源，本文分析了GPS／GLONAsS双星接收机的 设计原理，探讨出错的原因，找到解决问题的有效方 壤烂兰竺 信息融合处理 一 卫星星历与电离层修正 法。 图2组合导航卫星接收机设计原理 收稿日期：2007—1l旬1；修回日期：2007．12_02。 万方数据