实验五嵌入式Linux设备驱动开发试验.doc

合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 （2013- 2014第二学期） 专 业： 11自动化卓越班 实验项目： 实验五 Linux设备驱动开发实验 实验时间： 2014 年 5 月 20 实验成员： 、 _____ 指导老师： 干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制 一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linuxmini2440_leds.c、把驱动程序加入内核、配置编译新内核并测试LED，这样就可以实现对LED的驱动开发。相对前几次实验而言，本次试验遇到的问题就很少了，通过查找资料，不断排错，本次实验完成的很成功。 五、思考题 思考题 简述驱动程序主要功能。 答：① 对设备初始化和释放。 ② 检测和处理设备出现的错误。 ③ 为应用程序提供统一的接口，用于数据传送。 简述驱动程序的组成。 答：① 自动配置和初始化子程序。 ② 服务于I/O请求的子程序，又称驱动程序的上半部分。 ③ 中断服务子程序，又称驱动程序的下半部分。 简述设备文件、驱动程序、主设备号和次设备号之间的关系？ 答：如下图所示： 此外主设备号和次设备号之间的关系： 主设备号用于标识设备对应的驱动程序，主设备号相同的设备使用相同的设备驱动程序（主设备号用于区分设备的类型）。 次设备号是用来区分具体设备的实例（次设备号用于区分同类型的设备）。 简述设备驱动程序和应用程序的区别。 答：① 主动与被动的区别。应用程序有一个main函数，总是从些函数开始主动执行一个任务，而驱动程序安装之后，便停止工作，并等待被应用程序调用。 ② 使用的库函数不同。 ③ 程序运行的区域不同。驱动程序工作在内核态；应用程序工作在用户态。 简述字符设备驱动程序提供的常用入口点以及各自的功能。 答：① open入口点。打开设备准备I/O操作。对字符特别设备文件进行打开操作，都会调用设备的open入口点。open子程序必须对将要进行的I/O操作做好必要的准备工作，如清除Unix系统缓冲区等。如果设备是独占的，即同一时刻只能有一个程序访问此设备，则open子程序必须设置一些标志以表示设备处于忙状态。 close入口点。关闭一个设备。当最后一次Unix系统使用设备终结后，调用close子程序。独占设备必须标记设备可再次使用。 read入口点。从设备上读数据。对于有缓冲区的I/O操作，一般是从缓冲区里读数据。对字符特别设备文件进行读操作将调用read子程序。④ write入口点。往设备上写数据。对于有缓冲区的I/O操作，一般是把数据写入缓冲区里。对字符特别设备文件进行写操作将调用write子程序。 ⑤ ioctl入口点。执行读、写之外的操作。 ⑥ select入口点。检查Unix系统设备，看数据是否可读或设备是否可用于写数据。select系统调用在检查与设备特别文件相关的文件描述符时使用select入口点。 如果设备驱动程序没有提供上述入口点中的某一个，系统会用缺省的子程序来代替。对于不同的系统，也还有一些其它的入口点。