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MC68HC908GP32在牵引车变速箱换档保护中的应用 The MC68HC908GP32 Application on Shifting Protection of The Plane Tractor Dropbox.pdfVIP

MC68HC908GP32在牵引车变速箱换档保护中的应用 The MC68HC908GP32 Application on Shifting Protection of The Plane Tractor Dropbox.pdf

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MC68HC908GP32在牵引车变速箱换档保护中的应用 The MC68HC908GP32 Application on Shifting Protection of The Plane Tractor Dropbox

应用设计ApplicationDesign 王洲l 张辉2 李树君2 田贺红2 王志2 (1.清华大学,信息学院,自动化系2.中国农业机械化科学研究院) 中的应用。并介绍了检测与控制系统的硬件实现及软件编程技术。 关键词:MC68HC908GP32;转速测量:行程开关;变速箱;锁相环频率合成器 011 ProtectionofThePlaneTractor TheMC68HC908GP32 Dropbox APP¨cationShifting Hui2 Tian WangZhoul LiShuJun2 HeHon92WangWeiPin92 Zhang ofAutomation 2.Chinese of MechanizationSciences) (I.Department TsinghuaUniversity AcademyAgricultural Abstract:Thefunctionsandfeaturesof newMCUofMC68HC08fami primary MC68HC908GP32,the ly ofMotorola introducedinthiS theMCU’S onRotate Inc.,are thesiS,with application Speed DetectandInterfacewithexteriorcontr01.Thehardwarerealizationofthecontrol and system 1. the arealso indetai programmingtechnique presented Detect:Limit Keywords:MC68HC908GP32:RotateSpeed Switch;Dropbox;PLL 0引言 是液压缸带动齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变 本公司生产的某车型飞机牵引车行走系统采用了静液 速的目的。其动作是靠外部液压源和换档电磁阀接通来 压驱动方式:发动机直接驱动液压柱塞泵,柱寒泵输出的 执行,如图1所示。该变速箱内部集成换档到位行程开关 高压油并联驱动2个液压柱塞马达,马达通过变速箱和万 并可以装配转速传感器。变速箱结构简单,可靠性高, 向节与前、后桥连接,实现网轮驱动。该方案中采用的变 但其对换档时转动速度要求比较高,当齿轮转速高于某 速箱对换档时齿轮转速要求严格,驾驶员如果没有严格按 阈值时换档会出现打齿现象。 照使用说明操作,经常出现换档打齿情况出现,可能导致 变速箱报废。因此本设计中我们利用单片机设计该变速箱 换档保护模块,成功解决了由于误操作而打齿的现象。 1 MC68HC908GP32简介 MC68HC08系列微控制器是Motorola公司推出的 Y^2 欲伞面取代MC68HC05系列微控制器的升级换代产品。 图l变速箱换档原理 MC68HC08在功能和特性上作了许多优化和增强,其中三2.2转速传感器选型 个最重要的优化是: 瞬时转速测量是通过磁电式传感器实现的,安装

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