PMSM驱动系统继电型PI自整定策略研究 Research on the Relay Auto-tuning Scheme for PI Controllers Based on PMSM Drivers.pdfVIP

PMSM驱动系统继电型PI自整定策略研究 沈朱泉 王莉娜 肖鲲 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 摘要:文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上，研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略。该策 略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数，首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡频率和增益，其后使用改进的 Ziegler-Nichols整定公式求取电流环与速度环PI控制器系数。文章通过搭建频域下传递函数模型和实际器件模型，分别 仿真验证了继电型PI自整定策略的优良性能。 永磁同步电机;继电型PI;自整定 ResearchontheRelayAuto-tuningSchemeforPIControllersBasedonPMSMDrivers ShenZhuquanWangLinaXiaoKun 3仿真结果 @@ [1] MohamedYARI.Adaptiveself-tuningspeed controlforpermanent-magnetsynchronousmotordrivewith deadtime[J]. IEEETransonEnergy Conversion, 2006,21(4):855-862. @@ [2]王成元，夏加宽，孙宜标.现代电机控制技术[M]. 第1版，北京:机械工业出版社，2009. @@ [3]潘帅.基于继电反馈的PID自整定控制[D].上海: 上海大学，2009. @@ [4] HangCC,AstromKJ,HoWK.Refinementsof theZiegler-Nicholstuningformula[J].Proc.Inst.Elect.Eng., 1991,138(2):111-118. @@ [5]LidozziA,SerraoV,SoleroL,etal.Directtuning strat-egyforPMSMdrives[C].IEEEProceedingsoftheIn dustry Applications Society Annual Meeting 2008, Edmonton,Alberta,Canada. @@ [6] 阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统一运动控 制系统[M].第4版.北京:机械工业出版社，2010. @@ [7]HangCC,LohAP,VasnaniVU.Relayfeedback auto-tuningofcascadecontrollers[J].IEEETransonControl SystemsTechnology,1994,2(1):42-45. @@ [8].Johan （A） K,MurrayRichardM.FeedbackSystems: AnIntroductionforScientistsandEngineers[M].Princeton: PrincetonUniversity,2008. 沈朱泉(1986-)，男，硕士，江苏南通籍，科研 方向:伺服电机控制。 电子信箱:shenzhuquan1986@ @@[1]都志辉，陈渝，刘鹏.网格计算[M]. 北京:清华大学出版社，2002. @@[2]李剑波，陈湘.校园网格资源管理模型的研究[J]. 计算机工程与设计，2007，28(i9):831-833 @@[3]郑晶.基于网格的校园网构建技术研究[J].吉林师范 大学学报(自然科学版)，2011，8(3):127-129 聂江(1982-)，男，湖南岳阳，硕士，助理研究员， 研究方向:网格计算 E-mail:niejiang@163.com 全国教育信息技术研究 “十二五”规划2011年度青年 专项课题(116240239): 湖南省教育科学规划 “十一五”规划青年专项资助课 题(XJK08QXJ003): 湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目; 湖南理工学院科研计划项目 国家自然科学基金(No; 北京市科技新星计划(No.2008B13); 清华大学电力系统及发电设备控制和仿真国家重点 实验室开放课题(SKLD10KM