精密旋变数字转换器测量角位置和速度.PDF

精密旋变数字转换器测 与相对于定子的转子位置成函数关系，其衰减系数称为旋变 器转换比。由于次级绕组机械错位 90° ，两路正弦输出信号 彼此间的相位相差 90°。旋变器输入和输出电压之间的关系 量角位置和速度 如等式2 和等式3 所示。等式2 为正弦信号，等式3 为余弦 信号。 作者：Jakub Szymczak 、Shane O’Meara、Johnny S. Gealon和 (1) Christopher Nelson De La Rama (2) 简介 (3) 旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变 压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合 其中，θ是轴角，ω是激励信号频率，E0 是激励信号幅度，T 量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机 是旋变器转换比。 轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混 两路输出信号由轴角的正弦和余弦信号调制。激励信号以 合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确 及正弦和余弦输出信号的图示如图2 所示。正弦信号在90° 轴旋转的其他许多应用中。旋变器在这些应用中可以长期耐 和270°时具有最大幅度，余弦信号在0°和 180°时具有最大 受严苛条件，是恶劣环境下军用系统的完美选择。 幅度。 标准旋变器的初级绕组位于转子上，两个次级绕组位于定子 上。而另一方面，可变磁阻旋变器的转子上无绕组，其初级 和次级绕组均在定子上，但转子的凸极（裸露极点）将次级 正弦变化耦合至角位置。图1 显示经典和可变磁阻旋变器。 图1. 经典旋变器与可变磁阻旋变器 图2. 旋变器电气信号示意图 如等式1 所示，当正弦信号激励初级绕组R1 – R2 时，在次 旋变器传感器有一组独特的参数，在设计时应予以考虑。最 级绕组上会产生一个感应信号。耦合至次级绕组的信号大小 重要的电气参数以及相关的典型规格汇总在表1 中。 表1. 旋变器关键参数 电气参数 典型范围 单位 说明 输入电压 3–7 V rms 建议施加在旋变器初级绕组R1 – R2 的激励信号幅度 输入频率 50–20,000 Hz 建议施加在旋变器初级绕组R1 – R2 的激励信号频率 转换比 0.2–1.0 V/V 初级和次级绕组信号幅度比 输入阻抗 100–500 Ω 旋变器输入阻抗 相移 ±25 度 施加在初级绕组(R1 – R2)上的激励信号和次级绕组(S3 – S1, S2 – S4)上的正弦/余弦信号之间的相移 极点对 1–3 每次机械旋转的电气旋转数 Analog Dialogue 48-03, March (2014) /analogdialogue 1 旋变数字转换器 工作原理 采用正弦波参考信号激励初级绕组会在次级绕组上产生两 图4