自己动手打造嵌入式Linux软硬件开发环境.docVIP

【转帖】自己动手打造嵌入式Linux软硬件开发环境 楼主 from () Linux和uClinux 1991年8月，芬兰的一个学生在comp.os.minix新闻组贴上了以下这段话： 你好所有使用minix的人-我正在为386(486)AT做一个免费的操作系统(只是为了爱好,不会象gnu那样很大很专业. 这名学生就是Linus Torvalds, 而他所说的爱好就变成我们今天知道的Linux。 由于Linux的源代码公布在互联网上，可以免费得到，因此从一开始就吸引了世界各地的UNIX 行家为Linux 编写了 大量的驱动程序和应用软件，在短短几年时间里，Linux 就发展成为一个相当完善的操作系统，而且Linux支持的硬件 平台是所有操作系统中最多的，目前Linux支持硬件平台：Intel的IA64、Compaq的Alpha、Sun的Sparc/Sparc64、SGI 的Mips、IBM的S396、ARM、PowerPC等。Linux更大的影响在于它正逐渐地应用于嵌入式设备，uClinux正是在这种氛围 下产生的。uClinux就是Micro-Control-Linux，它也是一个开放源码的项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从 上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点 ： 1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uClinux的内核的可执行映象烧写 到flash上，系统启动时从Flash的某个地址开始逐句执行；也可以加载到内存中运行：把内核的压缩文件存放在Flash 上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。 2．采用了romfs文件系统作为root文件系统：这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间，首先内核 支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，建立文件系统superblock需要 更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写，对于系统需要动态保存的数据采用RAM盘的方法处理，RAM盘采 用ext2文件系统。 3．使用了Flat可执行文件格式：elf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。 4．重写了应用程序库： uClibc对libc做了精简，uClinux对用户程序采用静态连接的形式。 uClinux的开发环境 为uClinux提供了GNU的交叉编译器，包括以下组件：Gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目 标上可运行的二进制文件；Binutils辅助工具，包括objdump、as、ld等；Gdb调试器。以在ARM7上开发uClinux为例： 1．获得uClinux-dist的源码上定期为新推出的Linux内核推出相应的源码包，最新的版本为 Kernel-2.4.21,可以从/pub/uClinux/dist/ 上免费下载得到。这个源码包里包含 了uCLinux-2.4.21、uClibc和已经移植到uClinux下的用户应用程序。下载完后，会得到一 个uClinux-disttar.gz的文件，把它保存到/home目录下，然后执行：tar zxvf uClinux-disttar.gz，当tar程序运行完毕后，在/home目录下会有一个/home/uClinux-dist的新目录，这 个目录就是uClinux的源码根目录，里面有进行uClinux开发的所有的源代码。 2．获得ARM开发工提供uClinux源码的同时还提供相应的交叉编译工具。要在开发主机上 为ARM7目标系统编译uClinux，还需要从/pub/uClinux/arm-elf-tools/ 上下载ARM交叉编译 器：arm-elf-toolssh。得到这个文件以后，执行以下命令：sh arm-elf-toolssh，这个命令 会在开发主机上自动建立一个uClinux-ARM的交叉编译环境。键入arm-elf-gcc, 如果能看到下面的输出信息: Reading specs from /usr/local/lib/gcc-lib/arm-elf/2.95.3/specsgcc version 2.95.3(release) (ColdFire patches -from /coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from /) 表示uClinux-ARM的交叉编译环境已经建立起来了。 现在开发主机里已经有了uCli