手持线激光扫描视频三维重建中的运动线提取算法 - 计算机应用与软件.pdf

第３３卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．７ ２０１６年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１６ 手持线激光扫描视频三维重建中的运动线提取算法  韩　硕　童晓冲 　卢学良　安子阁　孙阔原 （信息工程大学地理空间信息学院　河南郑州４５０００１） 摘　要　　为解决目前三维扫描设备结构复杂、价格偏高、操作繁琐等问题，设计一种利用手持线激光运动扫描物体的视频三维重 建方案，并针对视频中运动激光平面提取的难点问题，提出有效的解决方法。该方法基于每个像元邻近时刻视频帧中灰度信息的变 化序列，内插出激光条纹边界过该像元的时刻，使用时间空间变换方法求解过每个像元的激光条纹所处的光平面，再利用结构光测 量原理逐像素获取扫描物体表面的三维结构信息。使用该方法实现的视频激光扫描，可以方便地对多次扫描结果进行点云融合，有 效地避免单次扫描造成的点云漏洞，且较传统结构光扫描过程中的线特征提取方法（曲线拟合法、Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵方法等），具有获得的 点云更加均匀规整、密度更高等特点，有利于后期点云数据的处理。 关键词　　线激光　视频序列　三维点云　结构光测量 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．０７．０３６ ＭＯＶＩＮＧＬＩＮＥＥＸＴＲＡＣＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＩＮ３ＤＲＥＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＯＦＨＡＮＤＨＥＬＤＬＩＮＥＬＡＳＥＲＳＣＡＮＮＩＮＧＶＩＤＥＯ  ＨａｎＳｈｕｏ　ＴｏｎｇＸｉａｏｃｈｏｎｇ　ＬｕＸｕｅｌｉａｎｇ　ＡｎＺｉｇｅ　ＳｕｎＫｕｏｙｕａｎ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＧｅｏｓｐａｔｉａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｃｕｒｒｅｎｔ３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｕｃｈａｓｃｏｍｐｌｅｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｉｇｈｅｒｐｒｉｃｅａｎｄｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｏｐｅｒａ ｔｉｏｎｓ，ｗｅｄｅｓｉｇｎｅｄａ３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｆｏｒｔｈｅｖｉｄｅｏｏｆｍｏｖｉｎｇｌｙｓｃａｎｎｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｗｉｔｈｈａｎｄｈｅｌｄｌｉｎｅｌａｓｅｒ，ａｎｄｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎａｉｍｅｄａｔｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｏｖｉｎｇｌａｓｅｒｐｌａｎｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｉｎｖｉｄｅｏ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆｇｒｅｙｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｖｉｄｅｏ ｆｒａｍｅａｔａｄｊａｃｅｎｔｔｉｍｅｏｆｅａｃｈｐｉｘｅｌ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｓｔｈｅｔｉｍｅｔｈｅｌａｓｅｒｓｔｒｉｐｅｂｏｕｎｄａｒｙｐａｓｓｉｎｇｔｈｒｏｕｇｈｔｈｉｓｐｉｘｅｌ，ａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｓｔｈｅ ｌｉｇｈｔｐｌａｎｅｗｈｅｒｅｔｈｅｌａｓｅｒｓｔｒｉｐｅｏｆｅａｃｈｐｉｘｅｌｉｓｏｎｕｓｉｎｇｔｉｍｅａｎｄｓｐａｃｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｎｉｔｕｓｅｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｌｉｇｈｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｔｏａｃｑｕｉｒｅｔｈｅ３Ｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｓｃａｎｎｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｕｒｆａｃｅｐｉｘｅｌｂｙｐｉｘｅｌ．Ｔｈｅｖｉｄｅｏｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｗｉｔｈｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙｃａｒｒｙｏｕｔｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｓｃａｎｎｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓ，ｔｈｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｖｏｉｄｓｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｈｏｌｅｓｃａｕｓｅｄｂｙｓｉｎｇｌ