一种基于CAN 总线的FTU 通信功能的改造方案 - 电力系统保护与控制.PDF

第31卷 　第1期 继 电器 Vol. 31 　No. 1 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 2003 年1月15 日 RELAY Jan. 15 , 2003 51 一种基于 CAN 总线的 FTU 通信功能的改造方案 1 1 2 许力琴 ,孙莹 ,李之洪 ( 1. 山东大学电气工程学院 ,山东 济南 250061 ; 　2. 新疆电力公司新能实业公司 ,新疆 乌鲁木齐 830005) 摘要 : 基于 CAN 总线技术 ,提出了一种改造馈线终端 FTU 通信功能的新方案 ,使改造过的 FTU 能够具有与现 场总线 CANbus 直接接 口的能力 ,从而为进一步构建通信功能较强的全分散型现场总线网络奠定了基础 。文 章围绕硬件和软件两方面的设计做了详细的介绍 。 关键词 : 馈线自动化 ; 　FTU ; 　现场总线 ; 　CAN 总线 ; 　控制器 ; 　收发器 ( ) 中图分类号 : TM73 　　　文献标识码 : B 　　　文章编号 : 2003 1 　引言 2 　系统硬件设计 电力系统馈线自动化控制方式由最初不依赖于 图 1 给出了 FTU 在配 电自动化系统中的位置 通信的重合器方式 ,发展为依赖于 FTU 之间点对点 以及新型 FTU 的硬件框图。 通信的就地控制方式 ,后来又发展为当前普遍采用 的远方集中监控方式 。目前 ,将就地方式和集中方 式结合起来 ,互相弥补不足的综合智能控制模式 , 已 成为馈线自动化技术发展的必然趋势 。 然而 , 当前实现综合馈线控制方式的一个关键 问题 ,就是各 FTU 之间以及诸 FTU 与主站之间的通 信问题 。因为线路上一旦发生故障 , 多个相关的 FTU 将同时启动 ,相互传递信息 ,综合判断是否出口 动作 。如果仍然采用传统的 CDT 或 POLLING 规约 , 则不可能达到系统对继电保护快速性的要求 。另外 图 1 　系统结构框图 就是主站的部分控制功能 ,如综合信息、故障判断等 Fig. 1 　Block diagram of system structure 要下放到现场 ,要求各单元之间具有相互操作性 。 解决这些问题的有效途径是采用具有多主功能的现 值得注意的是 ,在实际组网时 ,若采用双绞线 , ( Ω) 场总线技术 。但是 , 目前国内大多 应在总线两端各加一定大小的电阻 通常取120 , 数电力 自动化装置仍然停留在早 期的通信技术水平上 ,无法应用现 场总线技术来构造总线型通信网 络 。所 以生产和制造基于现场总 线技术的远动终端装置 ,使装置本 身具有与现场总线直接连接 的能 力 ,是构建全分散型的现场总线网 络的基础 。 正是基于上述认识 ,本文提出 了一种运用 CAN 总线技术改造现有 的馈线终端 FTU 通信功能的新方 案 。它是在 FTU 已有的功能的基础 上 ,增加了现场总线接口模块 ,并提 图2 　CAN 接口模块硬件电路图 出了通信软件的设计思路 。 Fig. 2 　Hardware circuit of CAN inter