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Intelligent Stabilization Control to an Arbitrary ...（智能稳定控制任意）.pdfVIP

Intelligent Stabilization Control to an Arbitrary ...（智能稳定控制任意）.pdf

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    Intelligent Stabilization Control to an Arbitrary ...（智能稳定控制任意）

    Intelligent Stabilization Control to An Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum Masaki Takahashi, Terumasa Narukawa and Kazuo Yoshida        TU );VW+TU );VW+ Abstract— This study aims at establishing a robust and YY XX effective intelligent control method for nonlinear and com- [[ ZZ PRQPRQ 1+S1+S plicated systems. In the method, an integrator neural net- ]] NO/ .0 21NO/ .0 21 \\ work acquires suitable switching and integration of several lRmonlRmon controllers for a different local purpose by calculating the fitness function based on the system objective using the genetic %%  # )((+*,   # )((+*,  __ ^^ algorithm. The proposed method is applied to an equilibrium ( )- )(#.0/.0 2143( )- )(#.0/.0 2143 point transfer and stabilization control of a double pendulum

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