大型风电机组自抗扰转速控制 speed control of large scale wind turbines based on active disturbance rejection control.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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大型风电机组自抗扰转速控制 speed control of large scale wind turbines based on active disturbance rejection control.pdf

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大型风电机组自抗扰转速控制 speed control of large scale wind turbines based on active disturbance rejection control

第16卷第9期 V01．16 电机与控制学报 No．9 ELECTRI CMACHINESAND 2012年9月 CONTROL Sep．2012 = ：：：：=：：：：=：：：：：：=：：==：：：：：==：：=：大型风电机组自抗扰转速控制夏安俊1’2…，胡书举1’2，许洪华1’2 (1．中国科学院电工研究所，北京100190；2．中国科学院风能利用重点实验室，北京100190； 3．中国科学院研究生院，北京100049) 摘要：大型风电机组通常具有较大的转动惯量，因此在风速变化时机组转速不能快速地跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速下对风能的利用率，提出自抗扰转速控制策略。利用基于转速反馈的扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测，并采用扰动补偿的方法，将风电机组等效为一阶线性系统。基于自抗扰控制原理设计了系统的转速控制器。实时估计出机组捕获的机械功率并计算出转速给定值，采用转速控制器直接对转速进行控制。仿真结果表明，与采用传统的功率控制策略的机组相比，自抗扰转速控制策略在风速变化时对最大功率点的跟踪速度要快，机组对风能的捕获效率得到了提高，同时对风力机的参数依赖性小。关键词：风力机；最大功率点跟踪；转动惯量；自抗扰控制；扩张状态观测器；微分跟踪器 614 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)09—0033—06 wind controlof scale turbinesbasedon Speed large activedisturbancecontrol rejection XIA Shu-jul一，XUHong—hual，2 An-junl，2…，HU of of Electrical (1．Institute 100190，China； Engineering，ChineseAcademySciences，Beijing ofWind of 100190，China； Utilization，Chinese LaboratoryEnergy AcademySciences，Beijing 2．Key 3．Graduate of