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Lecture 4 Friction School of Physics(第四讲摩擦物理学院)
Lecture 4
Friction
and
Newton’s 3rd law
Pre-reading: KJF §4.8
Frictional Forces
Friction is a force exerted by a surface. The
frictional force is always parallel to the surface
Due to roughness of both
surfaces microscopic cold
welding
Proportional to normal force
Always acts in the direction
opposite to the slippage
direction
KJF §4.3, 5.5 2
Three kinds of friction:
• Static friction: acts to prevent motion, so points
opposite to the direction the object would move
in the absence of friction
• Kinetic friction: appears when an object slides
across a surface; points opposite to the direction
of motion
• Rolling friction : one surface rolling over another
KJF §4.3, 5.5 3
Coefficient of Friction µ
μ is a measure of strength of friction.
Scalar. No units - dimensionless
• Depends on BOTH surfaces
• Doesnt depend on size of contact area
Usually:
μ μ μ
s k r
Microscopic theory of friction very complex - cannot yet
theoretically predict µ values
KJF §5.5 4
Properties of friction
A. Consider a person pushing a box on a horizontal
surface with force F . If the box does not move
p
(static friction), then
F = –F
s p
i.e. the static frictional force F adjusts itself to be exactly equal
s
and opposite to Fp
B. As you increase the pushing
force, eventual
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