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803101用常数变易法求微分方程特解的简单处理--修改3
用常数变易法求微分方程特解的简单处理
摘 要:“常数变易”法求常系数非常系数非阶方程的降阶,从而求其特解。此方法简单实用,且运算量小。
关键词:常数变易法; 微分方程; 特解;降阶
0 引言
在教材[1]-[2]里,阶常系数非齐次线性微分方程
(1)都是用“待定系数”法或“常数变易”法(有时也用算子法等)求得的,且“待定系数”法只适用于当方程(1)中的为或时的情形;而用“常数变易”法求方程(1)的特解时虽不受的形式的限制,但需要先求出方程(1)所对应的齐次方程
(2)
的通解:,还需要求解关于未知函数的变系数元线性方程组
(3)
然后再通过积分求出。
本文,我们将对用“常数变易”法来求方程(1)的特解的过程进行简单处理,每次只出现一个未知待定函数,从而省去求解变系数元线性方程组(3)的繁琐过程,只需通过积分即可求出方程(1)一个特解。这里,我们先介绍二阶常系数非齐次线性微分方程
()是方程(4)对应的齐次方程
(5)
的特征根,则
(Ⅰ)当是方程(5)的特征单根时,方程(4)的特解可以为
(6)
(Ⅱ)当是方程(5)的特征重根时,方程(4)的特解可以为
。 (7)
证 如果是方程(5)的特征方程
(8)
的根,则是齐次方程(5)的解(其中是任意常数);令是方程(4)的特解(其中是待定的未知函数),将其求一、二阶导数并代入方程(4),整理得
()是方程(5)的特征单根时,有但,于是(9)式即为:,这是以为未知函数的可降阶的二阶线性微分方程,解之(取积分常数为零)可得:。则(6)即为方程(4)的特解。
(Ⅱ)当是方程(5)的特征重根时,有且,于是(9)式即为:,连续两次积分可得:(取积分常数为零)。则(7)即为方程(4)的特解。
用分部积分将定理1的结论简化(证明过程类似文[3]的定理2),于是有
定理2设是方程(5)的特征根,则
(Ⅰ)当是方程(5)的特征单根时,方程(4)的特解可以为
特别地,当(或)是方程(5)的特征虚根时,方程(4)的特解可以为
(Ⅱ)当是方程(5)的特征重根时,方程(4)的特解可以为
例1 求的一个特解。
解 该方程所对应的齐次方程的特征方程为:,其根为,,由定理1的(6)式,(取,)可得原方程的特解:
。
例2 求的一个特解。
解 该方程所对应的齐次方程的特征方程为:(),其根为,由定理2,(,)可得原方程的特解:
2 方程(1)的特解的求法
该方法也可以用来对阶常系数非齐次线性微分方程(1)进行降阶,从而找到求其特解的简单方法。
设方程(2)的特征方程为
当是特征方程的根时,我们令是方程()是待定的未知函数),将其求导数(此时需分别求出的一阶到阶的各阶导数)后代入方程(1),整理得(该整理过程参见教材[1]第143页定理3.16的证明过程):
(10)
如果是特征方程的重根,则而。(10)式即为
若令,上式即为
(11)
由此可见,若是特征方程的重根,则阶方程(1)就通过变换,转化为未知函数的阶方程(11)。特别地,当是特征方程的重根时,(10)式即为:
且 (12)
这是以为未知函数的一阶线性微分方程,解之(取积分常数为零)可得
(13)
当是特征方程的重根时,(10)式即为
(14)
则有如下结论:
定理3 设是特征方程的重根或重根,则方程(1)的特解可以为
其中按是特征方程的重根或重根分别由(13)式或(14)式重复积分(每次积分均取积分常数为零)而得。
再有,将方程(1)降阶为方程(11)以后,我们还可以采用相同的办法,继续反复对方程(11)进行降阶。总之,理论上一定可以将方程(1)降阶为形如(12)或(14)那样的简单方程,从而可以求出方程(1)的特解。
例3 求的一个特解。
解 是该方程所对应的齐次方程的特征方程:的三重根,由(14)式有:,将其直接三次积分得:(每次积分均取积分常数为零)。所以,由定理3可得原方程的一个特解为:。
例4 求的一个特解。
解 该方程所对应的齐次方程的特征方程
的根为:,。
(ⅰ)是原方程所对应的齐次方程的解。设是原方程的特解(取是特征方程的三重根),代入原方程(结合(10)式)整理可得:,令,可得以为未知函数的二阶方程
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