基于CAN-bus 总线的海关车场设备网方案 - 周立功单片机.PDF

广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 基于CAN-bus 总线的海关车场设备网方案 广州周立功单片机发展有限公司 2005 年 8 月 10 日 广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 目录 基于CAN-bus 总线的海关车场设备网方案1 1.1 CAN-bus 总线介绍1 1.2 现场的应用需求1 1.3 CAN-bus 实施方案2 1.3.1 网络拓扑结构2 1.3.2 CAN-bus 网络布线3 1.3.3 通讯设备的可靠性3 1.3.4 软件实现与VCOM 虚拟串口5 1.3.5 方案优点与实践测试6 1.4 其它网络方案之比较7 1.4.1 RS-485 总线7 1.4.2 Lonworks 总线7 1.4.3 以太网7 广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 基于CAN-bus 总线的海关车场设备网方案 关键词：CAN-bus 总线 CAN232MB 、CAN485MB 智能协议转换器 VCOM 虚拟串口 1.1 CAN-bus 总线介绍 CAN-bus 是国际上应用最广泛的现场总线之一，被广泛应用于欧洲的中高档汽车中， 用作ECU 单元的串行数据传输网络；近几年来，CAN-bus 开始进入中国各个行业的数据通 讯应用，并于2002 年被确定为电力通讯产品领域的国家标准，正被大家逐渐重视。 与RS-485 类似，CAN-bus 网络使用普通双绞线作为传输介质，采用直线拓朴结构，单 条网络线路至少可连接 110 个节点，网络总长度最大可达 10 公里(使用标准 CAN 收发器 PCA82C250/251 芯片) 。在CAN-bus 网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 控制器硬件完 成，大大增强了CAN-bus 网络的抗电磁干扰能力，即由硬件来保证CAN-bus 网络运行的可 靠性。据国际CiA 协会统计，2001 年仅在欧洲就销售了超过1 亿个CAN-bus 节点，几乎淘 汰了欧洲所有的RS-485 系统。目前，国内的汽车、电梯行业已是CAN-bus 应用的典型领域， 工业控制、智能楼宇、煤矿设备等行业也是日见更多型号的应用CAN-bus 总线设备与产品。 CAN-bus 总线的优点：可靠性高，可以支持硬件节点的即插即用；故障节点可自动关 闭，不影响其他网络节点；采用芯片硬件ID 方式管理网络，故障节点界定十分方便，网络 维护成本比较低。 CAN-bus 总线的适用范围：可适用于节点数目很多，传输距离在10 公里以内，安全性 要求高的场合；也可适用于对实时性、安全性要求十分严格的机械控制网络。CAN-bus 总 线不适合于有大量数据需要传输( 比如视频/音频信号) 的场合。 1.2 现场的应用需求 一般情况下，海关的车场需要组建2 个信息与控制网络，分别对应车场的进口车道、车 场的出口车道进行设备管理。其中，每个进口车道管理6~9 个设备，每个出口车道管理4~8 个设备。 举例说明，进口车道主要由以下一些设备组成： 地磅：检测车辆的载重信息，具有RS-485 通讯接口。地磅属于主动发送数据设备， 大约每170 毫秒向服务器发送 17 字节的数据，属于小数据量设备