基于滑移率的A BS 的模糊控制研究 - 武汉理工大学学报.PDF

基于滑移率的A BS 的模糊控制研究 - 武汉理工大学学报.PDF

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于滑移率的A BS 的模糊控制研究 - 武汉理工大学学报

24 10 武 汉 理 工 大 学 学 报 Vo l . 24 N o. 10 2002 10 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  O ct . 2002 : 1671-4431( 2002) 10-0050-04 A BS * 陈昌巨 刘家良 ( ) :  用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究. 采用单轮的车辆模型, 对基于车轮滑移 的A BS 系统 进行了研究, 绘出模拟结果并作了结果分析。 :  防抱系统;  模糊控制;  滑移 :  U 463. 52 :  A ( Ant i-lock B ake Syst em ) A BS , , [ 1] , , , , A BS , , , , PID , PID , P ID , [ 2] A BS , , [ 1] A BS , , , , , / , M AT A LA B SIM U LINK [ 3] 1A BS 1. 1, , , [ 1] a a : J X= - M b + LN R : M v = - N L * : M b = C P : S = 1- XR / V : L= Lh/ ST S ST ( ) h g T h g L - L S L - L L= - S S ST ( ) 1- ST 1- ST a a ; ; ; ; T J X V V S S ; R ; N ; L ; M b ; M ; h g 1 ; * ; L L S C P , , , 1 , 1) SIM ULINK ( 2 ) , : J = : 2002-04-04. : ( 1946-) , , ; , ( 430070) . * ( 95 170103) . 24 10 : A BS 51 2 2 * - 3 20 , = 9. 8 / , = 18 125 , = 2110 / , kg m g m s N N C Nm P a 0 = 22 / , = 1 850 , h = 0. 8, g= 0. 7 2 V m s M kg L L ( ) = 1- 0. 36 ( 1) / ( 2) , ( 1) , ( 2) f u u u u u , 0. 25 , = 3. 2 ( ) ; 0.

文档评论(0)

youbika + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档