基于锁相环的水听器阵列多传感器高精度同步技术-计算机应用研究.PDF

第３０卷第４期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．４ ２０１３年４月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ａｐｒ．２０１３ 基于锁相环的水听器阵列多传感器高精度同步技术  常宗杰，段发阶 ，蒋佳佳，陈　劲，华香凝，李彦超 （天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津３０００７２） 摘　要：针对水听器阵列中多个传感器采集信号的同步问题，提出了一种适合于水听器阵列结构特点的高精度 同步方法。该方法采用两级同步的方式：首先运用锁相环技术，保证同一个节点内多个传感器之间的同步采集； 然后采用传输延时补偿的方法来补偿不同节点间的传输延时所引起的同步误差，实现节点之间的高精度同步采 集。建立了一个实验系统：它由一个主节点和两个从节点组成。测试结果表明，同一节点内的同步采集误差不 大于５ｎｓ，不同节点间的同步采集误差不大于１０ｎｓ。对样机系统进行了进一步测试，测试结果与实验系统的测 试结果一致。测试结果表明，该方法能实现水听器阵列多传感器间的高精度同步采集。 关键词：多节点同步；主从同步；水听器阵列；锁相环；同步误差 中图分类号：ＴＢ９２　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１３）０４１１４００３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１３．０４．０４９ Ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌｔｉｐｌｅｓｅｎｓｏｒｓｏｆ ｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅａｒｒａｙｂａｓｅｄｏｎｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ  ＣＨＡＮＧＺｏｎｇｊｉｅ，ＤＵＡＮＦａｊｉｅ，ＪＩＡＮＧＪｉａｊｉａ，ＣＨＥＮＪｉｎ，ＨＵＡＸｉａｎｇｎｉｎｇ，ＬＩＹａｎｃｈａｏ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈｗａｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｔｈｅｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅａｒｒａｙａｎｄｕｓｅｄｔｏｈａｎｄｌｅｔｈｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓａｍｏｎｇｍｕｌｔｉｐｌｅｓｅｎｓｏｒｓｉｎｔｈｅｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅａｒ ｒａｙ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｕｓｅｄｔｗｏｓｔａｇｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ．Ｆｉｒｓｔ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｍｏｎｇｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓｅｎｓｏｒｓｗｉｔｈｉｎｔｈｅｓａｍｅｎｏｄｅ，ｉｔｕｓｅｄｔｈｅｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｎ，ｉｔａｄｏｐｔｅｄａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｄｅｌａｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｅｒｒｏｒｔｏａｔｔａｉｎｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｎｏｄｅｓ．Ｉｔｓｅｔｕｐａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｏｎｅｍａｓｔｅｒｎｏｄｅａｎｄｔｗｏｓｌａｖｅｎｏｄｅｓ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒｗｉｔｈｉｎｔｈｅｓａｍｅｎｏｄｅｉｓｎｏｍｏｒｅｔｈａｎ５ｎｓａｎｄｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｉｆ