dfs-service-组合导航_武大牛小骥_201412科大share.pdf

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2017-08-06 发布于浙江
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组合导航的概念  广义：任何两种导航定位手段的组合组合导航技术  交汇定位：GNSS、Loran、 Integrated Navigation  推算导航：INS、里程推算  匹配定位：地形、视觉、道路、地磁/重力匹配  举例：牛小骥  狭义：至少含有一种推算导航手段组合导航算法武汉大学卫星导航定位技术研究中心  GNSS/INS (GNSS Center of Wuhan University)  GNSS/车载DR —— Kalman 滤波算法  早期航海、航空互补特性 2014年12月长沙  生物/人类导航 2 3 *知识背景？课件来源 *本课重点是算法目录什么是滤波? 什么是最优估计器? 算法目标  A filter separates the mix of two or more distinct things  An optimal estimation is a computational algorithm that process