履带自走式果园定向风送喷雾机-农业机械学报.PDF

２０１４年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ８期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０８．０１９ 履带自走式果园定向风送喷雾机 张晓辉　姜宗月　范国强　曹龙龙 （山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 ２７１０１８） 摘要：设计了结构紧凑、转向半径小的履带自走式果园定向风送喷雾机。对传动系统、履带行走系统和风送系统等 关键部件进行了设计和计算，对定向喷雾机构进行了设计和试验验证。试验结果表明：有风送时雾滴沉积量比无 风送时提高了４２９％，变异系数降低了 １８５％；定向喷雾比普通喷雾雾滴个数提高了３０９％，变异系数降低了 ５５３％。 关键词：果园喷雾机　履带自走式　定向风送喷雾　试验 中图分类号：Ｓ４９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０８０１１７０６ 度、树冠形状和冠层厚度都不尽相同，不同的果树之 　　引言 间差异更大，而针对这种果树差异的定向风送喷雾 病虫害防治是果园中最主要的管理作业，但目 方法和装置具有明显的优势［１２］。 前我国仍使用手动、踏板式喷雾器和高压喷枪，采用 自走式橡胶履带底盘具有结构紧凑、接地面积 ［１］ ［１３］ 大雾量、雨淋式喷药方法 。这种粗放落后的药械 大、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点 ，定向结 和施药方法容易造成：农药利用率低，约有 ７０％ ～ 构具有根据不同果树形状自由调节喷头达到喷药分 ８０％沉降到地面和飘移到周围环境中，不仅浪费资 布均匀的优势，因此本文设计一种高通过性履带自 源，而且造成环境污染；作业效率低，劳动强度大，操 走式果园定向风送喷雾机，论述其工作原理和主要 作人员容易中毒；防治不及时，病虫害容易复发，造 零部件的设计，并进行雾滴穿透性等试验。 成病虫害防治的恶性循环，还导致病虫害抗药性增 １　整机结构与工作原理 强等问题［２－３］。 欧美国家的果园为规模化种植模式，行距和株 １１　整机结构 距统一规划，因此便于机械化作业。国外厂家以生 履带自走式果园定向风送喷雾机（图 １）由机 产大中型高效喷雾机为主，多采用自走式、悬挂式或 架、操纵系统、发动机、行走系统、传动系统、多自由 牵引式，普遍采用风送喷雾。国外植保机械多采用 度调节装置、高压喷雾系统和多路风送系统等组成， 罩盖循环、风送式、静电喷雾、自动对靶、定向仿形控 制等，实现了低喷量、精喷洒、少污染和高功效［４］。 国内果园多采用矮化密植种植模式，机械化施 药器械存在入园难、伤果率高的问题，已不能适应我 国果园的发展趋势。许多研究者对果园喷药机械以 及静电喷雾、自动对靶、定向仿形喷雾和风送式喷雾 作了大量研究并取得了一些科研成果，但研制的果 园植保机械多为悬挂式、牵引式，机具尺寸偏大，并 图１　履带自走式果园定向风送喷雾机 且国内大部分果园弥雾机配以轴流风机，但其环形 Ｆｉｇ．１　Ｃｒａｗｌｅｒｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ 喷头布置结构，使其雾滴在果树树冠分布不均匀，喷 ａｉｒｂｌｏｗｉｎｇｏｒｃｈａｒｄｓｐｒａｙｅｒ 头与树冠距离不一，近处雾滴可能反弹，远处药液可