通过网络配置直接连接配置DeviceNet 配置工具.PPT

2003/09/16 第4部分：DeviceNet从站开发 DeviceNet从站开发 内 容 概 述: DeviceNet规范 DeviceNet通讯协议 DeviceNet组2 从站的开发 EDS文件 设备描述 DeviceNet 规 范 DeviceNet 规范介绍 第一卷:DeviceNet 通信模型和协议 DeviceNet Specification Volume I: DeviceNet Communication Model and Protocol 描述设备间建立和管理连接的方法 第二卷:DeviceNet 设备描述和对象库 DeviceNet Specification Volume II :DeviceNet Device Profiles and Object Library 详述使用第一卷中介绍的通信服务的各个对象 DeviceNet 通信协议报文格式 DeviceNet 的基础 DeviceNet 是一个基于连接的协议 在建立起连接之前,两个节点间没有通讯 每个连接都有定时器 DeviceNet利用对等的生产者/消费者通信模式 一个生产者， 多个消费者 没有高速也可完成同步化 DeviceNet也可以配置成主/从连接 可满足低成本的从站设备 一个网络中可有多个主站 生产者/消费者结构 点-点单向报文传送 生产者/消费者结构 点-点双向报文传送 生产者/消费者结构 多点单向报文传送 服务器-服务器 (分布式控制结构) 预定义主/从连接 预定义主/从连接 如何建立连接 客户机通过未连接端口提交连接请求 选择一闲置端口 (CAN标识符） 选择一种数据格式（16位,32位,有符号/无符号等） 服务器检验其有效性 如果可以，返回成功信息，开始利用指定的端口和格式进行通信 如果不可以，拒绝客户机建立连接的请求 举例 如何建立连接 DeviceNet为未连接报文保留了几组CAN标识符 举例1 UCMM 请求（未连接报文请求） 报文体格式 UCMM 响应（未连接报文响应） 打开显式信息连接请求举例 客户机MACID＝0，服务器MACID＝5 客户机?服务器使用组1，信息ID＝A 服务器?客户机使用组1，信息ID＝3 客户机向服务器发出打开显式信息连接的请求。 显式请求格式和实例： 客户机向服务器发送 “获取单个属性”请求，请求读取： 服务器（MACID＝5）的 连接类（ Class ID＝05）的 实例02（Instance ID = 02）的 属性09-“期望信息包速率” （属性ID＝09）的属性值 显式响应格式和实例： 服务器发送 “获取单个属性”响应 DeviceNet仅限组2从站开发 几个重要概念 支持UCMM 的设备 - 支持UCMM的设备可以通过UCMM报文对等建立连接 不支持UCMM的设备 - 典型的低端设备 仅限组2服务器 - 不支持UCMM的设备 - 一定要支持预定义主/从连接组 组2服务器 -支持UCMM的设备 -作为预定义主/从连接组的从站设备 UCMM与仅限组2服务器 UCMM 支持UCMM的设备可以使用UCMM建立连接 专项的请求和响应端口 可以很灵活的建立显式报文 与仅限组2服务器相比需要较强的CPU功能和较多的内存 设备应近可能支持UCMM 仅限组2服务器 使用仅限组2未连接显式请求报文建立连接 该组无单独的连接响应端口。服务器利用显式报文响应端口进行响应 不支持其它通信功能 仅限组2从站一定要支持预定义主/从连接组 增加扫描卡的负担(扫描卡代理每个从站的显式报文) 预定义主/从连接组 最初是为了简化建立连接而设计的 不支持UCMM的设备必须支持预定义主/从连接组 几乎所有设备都支持预定义主/从连接组 无法充分体现DeviceNet的优势 所有的扫描卡都支持预定义主/从连接组 !注意:支持UCMM的设备成功响应了预定义主/从连接分配请求后,主站可以使用UCMM建立的显式连接,也可以使用预定义主/从连接分配的显式连接同设备通信,设备必须都能处理 预定义主/从连接 预定义主/从连接 组2和CAN 从站的MAC ID 总是在CAN的标识场中（除主站的位选通I/O） 减少从站的中断次数 将MAC ID 放置在报文ID前面 可以使用基本的CAN（ BasicCAN） 从站的MAC ID 决定总线访问的优先级，尤其是对位选通，状态改变和循环 举例2 仅限组2未连接请求报文格式 分配选项 预定义主/从连接组 预定义主/从显式报文 典型请求-响应机制。主站请求，从站响应 预定义主/从 I/O报文 轮询(Poll)，点到点 同一时刻，一个主站对一个从站 位选通(Bit Strobe)：多点传送 一个主站对所有它的支持位选通的从站 循环（Cyclic） 主