卫星太阳能帆板的撞击问题3.PDFVIP

第 21 卷 　第 3 期 宇 　航 　学 　报 Vol 21 No3 2000 年 7 月 JOURNAL OF ASTRONAUTICS July 2000 卫星太阳能帆板的撞击问题 刘锦阳 　洪嘉振 (上海交通大学工程力学系·上海·200030) 　　摘 　要 　本文研究卫星帆板展开过程中的撞击问题 , 用子结构方法和单向递推组集方法 得到以铰坐标和柔性体模态坐标为系统广义坐标的撞击阶段柔性多体系统的动力学方程 , 由 与撞击有关约束方程的Lagrange 乘子导出了撞击力的计算公式 , 计算了卫星帆板在撞击过程 中撞击力的最大值和卫星姿态角速度的变化规律。计算结果表明 , 对柔性体之间的碰撞 , 卫 星姿态角速度在变化过程中呈现上下波动的趋势。 主题词 　卫星帆板 　子结构方法 　单向递推组集方法 　撞击力 　姿态角速度 CONTACTIMPACT OF SATELLITE ’S PLATES Liu Jinyang 　Hong Jiazhen ( Engineering Mechanics , Shanghai Jiaotong University ·Shanghai ·200030) 　　Abstract 　In this paper , the contactimpact problem of satellite ’s plates is studied. The substrucure method and forward recursive formulation are used to obtain the equation of motion of flexible multibody sys tem during impact expressed in relative coordinates. The impact force is obtained from the Lagrange multipli ers associated with the contact constraints. Time histories of impact force and angular velocity of the satellite are presented. It shows that the angular velocity of the satellite fluctuates during the impact between flexible bodies. Key words 　Satellite ’s plates 　Substructure method 　Forward recursive formulation 　Impact force 　Angular velocity 1 　介绍 卫星太阳能帆板展开到位时 , 运动机构之间会发生碰撞锁定。在撞击过程中撞击力的 变化规律和撞击对卫星运动角速度的影响是我们研究的重要课题。由于摇臂架和帆板具有 质量轻和尺寸大的特点 , 可以将各构件看作柔性体。一些学者对柔性体的撞击问题进行了 研究。Wu , Haug[1 ]将物体分为若干个子结构 , 用固定界面主模态和模态坐标 , 约束模态 和模态坐标描述节点的变形 , 计算了刚性小球和柔性杆的纵向撞击力。笔者用子结构方法 收稿日期 : 1999 年 2 月 2 日, 修回日期 : 1999 年 10 月 25 日 国家自然