质点系的动量守恒.PPT

对连续分布的物质，分成N 个小质元计算 2、质心的速度 3、质心的动量 例：求一段均匀铁丝弯成半圆形，半径为R，铁丝的质心在哪里？ 4、质心的加速度 在任何参考系中，质心的动量都等于质点系的总动量。 §3.6 质心运动定理和质心参考系 外 外 外 （惯性系） 一、质心运动定理 和内力为零！ 质心 外 外 外 【例】已知1/4 圆 M，m由静止下滑，求t1→t2 过程 M 移动的距离 S . 解： 选（M+m）为体系 水平方向合外力=0，水平方向质心静止。 质心运动定理描述了物体质心的运动。体系的内力不影响质心的运动。 O M m -R t1 x 体系质心 O M m x-S t2 -S 体系质心 质心静止 M 移动的距离 t1时刻 t2时刻 二、质心参考系（质心系） （注：选学内容） 质心静止的平动参考系称为质心系。通常总是选质心为坐标原点。 c质心 分析力学问题时，利用质心系是方便的。 相对质心系，质点系的总动量为零。质心系是“零动量系”。 在质心参考系中 【例】在光滑平面上， m1 和 m2以 v1 和 v2 碰撞后合为一体（完全非弹性碰撞）。求碰撞后二者的共同速度v。在质心参考系观察，碰撞前后二者的运动如何？ m1 m2 v1 v2 v 质心系和惯性系是两个不同的概念。 质心系可能是，也可能不是惯性系！ 1、在惯性系中观察 碰撞前质心速度 无外力，质心速度不变。碰撞后二者共同速度为质心速度 0 m1 m2 C vC v1 v2 v r2 r1 碰撞前 碰撞后 2、在质心系中观察 碰后二者相对静止： 质心系是零动量系。 碰前二者速度共线反向： C §3.7 质点的角动量（Angular Momentum） 说一个角动量时，必须指明是对哪个固定点而言的。 质点m对O点的角动量： 【例】圆周运动的质点关于圆心O的角动量 SI：kg?m2/s , 或 J? s 微观体系的角动量是明显量子化的，其取值只能是普朗克常数 的整数或半奇数倍。 但因宏观物体的角动量比 大得多，所以宏观物体的角动量可以看作是连续变化的。 o r L v m 合外力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 质点的角动量定理： 质点所受的合外力矩，等于质点角动量对时间的变化率 积分形式： 牛顿定律 ? 角动量定理： 因是牛顿定律的推论，则只适用于惯性系。 （共线） 比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同 记忆上就可简化 从动量定理变换到角动量定理 只需将相应的量变换一下 名称上改变一下 （趣称 头上长角 尾部添矩） 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式 积分形式 §3.8 角动量守恒定律 【例】证明开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 和动量守恒定律一样，角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 若对惯性系某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 向心力 盘状星系 角动量守恒的结果 举例： 一轻绳绕过一质量可以不计且轴光滑的滑轮，质量皆为m的甲、乙二人分别抓住绳的两端从同一高度静止开始加速上爬，问二人是否同时到达顶点？以甲、乙二人为系统，在运动中系统的动量是否守恒？系统对滑轮轴的角动量是否守恒？ 答：同时到达；动量不守恒；角动量守恒 本次作业： 1.3-2 1.3-7 1.3-8 谢 谢 大 家 * * * 第3章 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum 我国舰艇上发射远程导弹实验 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量