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锥杆式对接机构对接过程动态特性有限元分析-西北工业大学学报导航页
2014 年 2 月 机械科学与技术 February 2014
33 2 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 33 No． 2
第 卷 第 期
锥杆式对接机构对接过程动态特性有限元分析
， ， ，
刘振帅 刘更 马尚君 佟瑞庭
( ， 7 10072)
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室 西安
: ，
摘要 综合考虑对接速度和对接 角度在航天 器对接过程中对锥杆式对接机构动 态特性的影响 采用
ANSYS / LS － DYNA 软件建立了锥杆式对接机构 多体接 触有 限元模 型 。基于显式动力 学有 限元算
， ， ，
法 采用全积分单元进行 沙漏控制 通过调整单元密度和采用 混合 时 间积分算法提 高计算速度 对
，
锥杆式对接机构进行动 态特性分析 得 出了对接机构在对接过程中的动 态响应及结构体的应力波
动 。分析结果表明: 对接机构 的动态特性参数会 随对接速度及对接 角度的增加呈现递增趋势; 锥杆
式对接机构 的锥孔尺寸会 引起对接过程中机构动 态特性发生显著变化 。
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关键词 航天 器 动 态响应 动力 学 有限元法
中图分类号:TM344. 1 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 14 )02-0303-06
Finite Element Analysis of the Dynamic Characteristics in the
Docking Process of Cone-perch Docking Mechanism
Liu Zhenshuai ，Liu Geng ，Ma Shangjun ，Tong Ｒuiting
(Shaanxi Engineering Laboratory for Transmission and Controls ，Northwestern Polytechnical University ，Xian 7 10072)
Abstract :Considering the effect of docking speed and angles on the dynamic characteristic in the docking process
of cone-perch docking mechanisms for spacecraft ，a finite element model for dynamic contact of a cone-perch doc-
king mechanism was established by using a software ANSYS / LS-DYNA． Based on the explicit dynamics of finite el-
ement method ，a fully integration algorithm was adopted to control hourglass ，and calculation was accelerated by
se
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