三菱PLC----步进顺控指令系统.pptVIP

第5章 PLC步进顺控指令系统 主要内容： 5.1 状态转移图(SFC图) 5.2 步进顺控指令及编程 5.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 5.4 编程实例 5.5 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数 顺序控制 顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自动控制。 顺序控制 例1： 送料小车控制系统 顺序控制 例2： 自动咖啡机 顺序控制 例3： 原料混合加热控制系统 顺序控制技术要求 顺序控制器应满足两个基本功能： 1）约束功能 2）记忆功能 顺序控制设计方法 经验设计法： 直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出。如果不行， 加些辅助条件。 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设 计，再把功能图翻译成梯形图。 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.2 步进顺控指令及其编程 1. 步进顺控指令及其编程方法 2. SFC与STL的转换 5.3 状态转移图流程的形式 5.3.1 单流程 5.3.2 选择性分支与汇合 5.3.3 并行分支与汇合 5.3.4 选择与并行分支的组合 5.3.4 选择与并行分支的组合 5.4 编程实例 5.4 编程实例 1.单流程和多流程状态转移图 单流程状态转移图：仅有一个初始状态。 多流程状态转移图：有多个初始状态。 2.流程跳转：用OUT指令。 3.流程重复与复位：重复课借助OUT指令，复位用RST指令。 4.分支限数：选择性分支与并行性分支各≦8，分支与汇合组 合时≦16。 5. 不允许汇合线或汇合线前状态的跳转和复位。若确需要，则应加入虚拟状态，使跳转和复位点不直接接触汇合线。 顺序控制工业领域有广泛的应用。 控制特点： ①控制输出 ②记忆功能 ①控制输出 ②记忆功能 ③逻辑运算 控制特点： 控制过程： ①装原料A，到50%; ②装原料B，到75%; ③搅拌并加热到95度; ④保持20min; ⑤排料至5%。 顺序控制中，必须处理好两个问题： 1）状态设计问题 2）必须严格保证相互的约束关系或定时关系 顺序控制设计法特点： ①简单易学； ②设计效率高； ③调试、修改和阅读方便。 順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步(STEP)，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从上一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始，同时上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。 状态转移图或功能表图： 类似于顺序功能图（Sequential function chart），它是一种通用的技术语言（状态继电器+步进顺控指令）。 状态转移图元素： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）。 步：系统所处的阶段（或状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 初始步：一个功能图至少要有一个初始步。 活动步：系统当前工作步。 不活动步：非系统当前工作步。 步1 步2 步3 步4 步1 X0 Y0 Y1 Y2 有向连线（状态转移路线和方向）：? 从上到下、从左到右的步间连线，或非前两方向则为加箭头的步间连线。 注：从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步）：有向连线上与其垂直的短线。 转换条件：与转换相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标于转换短线旁。 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a●b 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a＋b 状态转移图表示法 1) 指令格式 初始状态必須由S0~S9 开始。 步进梯形指令RET则代表以S0~S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。 步进点S编号不能重复。 步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S为状态继电器。 STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。 步进梯形指令,梯形图符号： 。 1. 步进顺控指令及其编程方法 1) 指令格式 STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令 S21 S22 Y0 X1 转换目标 转换条件 驱动处理 转换目