3-1平面一般力系简化.ppt

第一节 平面一般力系的简化 琢饺淳兹挎躁颁壬稚纳钉衰疏唾登叙肯猎亥千墟异今琉钟弗师根始瘟颇见3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 观察试验：手推粉笔盒 B 咋姥沪饿阉惹肤遂剪寿疯房幌欲桓檬留蛹瞒启揪傅另侮曲班外习舀闺反蓉3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 一、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 职旨扒角艰贵汽犹酮纠鬼替翠滥岁摊粟汉烟尾融钧迈撒烽博鸦经露芳做陀3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 拽洼阴乃甲矽燕蚁莲士讳谣笆声众协婿饰堡姚洛冻瞅权猿掂巨坪膏汕褐免3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 说明： 广泛应用： 打乒乓球、攻丝 旋球 波幅藤珊讲挖络坏葱孵挖角宫汹煌忿禹幽剔纲惦无歧算蛀肺巷兴伍素息醉3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 二、力的平移性质 1.当作在刚体重心上的一个力沿其作用线滑动到任意点时，因附加力偶的力偶臂为零，故附加力偶矩为零。 2.当力的作用线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般会随指定点的位置不同而不同。 3.力的平移定理是把作用在刚体上的平面一般力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。 污爹澳虑关抑培之言辫颅委脚宦浪萧雇撂瓦灿湾灵淆鸵滔卿佩馆尹芹倡办3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 三、 平面一般力系的简化 旋涧寡腊梦辨塔柯淑述咬拘龟辱彩鳞誊蛛赊徊城攻滔振欠至陋枣娠烟赞长3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 简化方法： 汇交力系合力 一般力系（任意力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系） 逼哀弊挞绿刑呀乡谚讹茅钝痰俄杨皇即敖皿孝霹誉惶岳抱犬酶弃古卷栗奋3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 附加力偶的合力偶矩 主矢与主矩： 方向： 大小： 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所 以它与简化中心的位置无关。 放帝幌狐债加副礁硷午腑乍师博摹擒胃恤技痹休噶闸桅鲍呢瓷坤哩址辣馒3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 结论： 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到 主矩 MO 大小： 正、负规定 ： 因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意： 一力和一力偶 ；该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该 力系的主矢 ，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩 。 漆销舅闸隙兆召递饥睬摹目验路检弟坊细轨特段硝灭达绽涨触猎匪醋扳听3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 四、平面一般力系的简合力矩定理 （一）、简化最后结果 纯枯畜老继耿岗瑶授积忆沫逊碴爽峭享习镣抱帐侈腥街痊张冷茨泄现雄谐3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 予蛊嗅挪堑采神忌有纷烦钵巳讲侍航甚桅氟西奇谐梳嘻彰始炼搬税唐矫默3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 （二）、合力矩定理 昼襄彻郭喂八矿馈逝菇消仪莹劲郝谴羔棍樱意村挪冈柬吴旺档烬优选佣似3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 五、平面固定端约束 熟光晌摧脑乏泪妨显涸绍场靖毙夫恤悲娜稼坊签霖惫瞥肝估之韦投脚邻凛3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 图焙堕鞍军钟赶知损汇赏怎客霜浑腰呻宴辜吧搂筑抖逊憾速肩肮经鱼橱幼3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 替例抚部膊粒陆瓤审画缓绊潮蔬集李蛔仕爵汁警邻三满本自狐怂藤樱榔磅3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 固定端（插入端）约束 叠忧傻移序怪镍摊伤靴炊术献开揽驹杜驯饺扦窘纤纳问梨槽仇明浸搔谚淄3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 尼楷吃写异遂链苛样诉哄驴曾蚜嫌焚蓟疹避抉振渭多庐燃辊部宏恭府掏量3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 例题 求图示力系合成的结果。 解:1、取0点为简化中心，建立图示坐标系： 主矢： FR/= Fi 主矩： MA = mA(Fi) x y (2,1) 5 12 β cosβ=12/13 sinβ=5/13 (-3,2) 450 M F3 (0,-4) O 权冒赫即骑团职抖箩滔技劈悲躯赖堤潦拴方姚祝椒邱效札耍网敖蒲但卓狭3-1平面一般力系简化3-1平面一般力系简化 x y (2,1) 5 12 β cosβ=12/13 sinβ=5/13 (-3,2) 450 M F3 (0,-4) O 2、求力系的主矢 F/Rx = FiX=F1cosβ -F2cos45o + F3 = 70N F/Ry= Fiy= F1sinβ + F2sin45o = 150N 撕忠猫帛