第七课二阶常系数线性非齐次微分方程.ppt

* 第七节 二阶常系数线性非齐次微分方程 一、二阶常系数线性非齐次微分方程的通解结构及特解的叠加法 二、二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 二阶常系数线性非齐次微分方程的一般形式 它所对应的齐次方程为 定理7.3 设 是二阶常系数线性非齐次微分方程(1)的一个特解， 是方程(1)所对应的齐次方程(2)的通解，则 一、二阶常系数线性非齐次微分方程的通解结构及特解的可叠加法 是方程(1)的通解. 齐次方程(2)的通解，所以有 证 例1 解 由定理7.3可知 是所给方程的通解 定理6.4 设 分别是二阶常系数线性非齐次微分方程 的特解，则 是微分方程 的特解，其中p，q是常数. 证 二、二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 1. ，其中 是常数， 是x的一个m次多项式 此时微分方程(1)成为 可设方程(4)的特解为 约去 ,得 分三种情形讨论此式： (1)设 不是方程(4)所对应的齐次方程(2)的特征方程的 根，即 .设方程(4)的一个特解为 将 代入方程(4)，比较等式两端x的同次幂系数，得到含有未知系数 的(m+1)个方程，由此定出(m+1)个未知系数 ，从而得到方程(4)的特解 . (2)设 是方程(4)所对应的齐次方程(2)的特征方程的 单根，即 .设方程(4)的一个特解为 将 代入方程(4)，比较等式两端x的同次幂系数，定出(m+1)个未知系数 得到方程(4)的特解 . (3)设 是方程(4)所对应的齐次方程(2)的特征方程的重根，即 .设方程(4)的一个特解为 将 代入方程(4)，比较等式两端x的同次幂系数，定出(m+1)个未知系数 ,得到方程(4)的特解 . 小结： 对于二阶常系数线性非齐次微分方程(4) 设方程(4)的特解为 Qm是与Pm同次的多项式，即 k的取法为 (1)当 不是对应齐次方程的特征根时，取k=0, (3)当 是对应齐次方程的重特征根时，取k=2. (2)当 是对应齐次方程的单特征根时，取k=1, 例2 求微分方程 解 ，故得对应齐次方程的通解为 解 而 是特征方程的重根，取k=2.因此，设 例3 (1)先求所给方程对应的齐次方程的通解Y. (2)再求所给方程的一个特解y*. 解 例4