华科信号与线性系统第3讲.ppt

* 信号与线性系统－第3讲 * §2.9线性系统响应的时域求解 自然响应 受迫响应 瞬态响应 稳态响应 全响应 零输入响应 受迫响应 自然响应 稳态响应 瞬态响应 零状态响应 等幅 减幅 * 信号与线性系统－第3讲 * 本讲小结 系统零状态响应求解 激励分解为阶跃函数、冲激函数 分析激励与响应关系，导出阶跃响应与冲激响应关系 冲激响应解的标准形式 零状态响应为激励和单位冲激响应相卷积 卷积的概念 定义、计算与性质 CLTIS时域求解 全响应＝零输入响应＋零状态响应 响应分量的分类 自然/受迫；瞬态/稳态 信号与线性系统 第 3 次课外作业 教材习题: 2.15、 2.19、 2.21、 2.24 信号与线性系统－第3讲 信号与线性系统 第 3 讲 教材位置: 第2章 连续时间系统的时域分析 §2.6-§2.9 内容概要: 冲激响应求解；响应叠加积分；卷积概念、计算、性质；CLTIS全响应的时域求解 * 信号与线性系统－第3讲 * 开讲前言－前讲回顾 CTS的时域分析包括零输入响应＋零状态响应 零输入响应的求解 微分方程的算子表达 零输入响应解的标准形式 无重根、有重根的情况 待定系数的初始条件解 零状态响应求解准备 奇异函数定义、性质和相互关系 信号的分解，任意函数可以分解为冲激函数积分 零状态响应求解可在激励为冲激函数基础上进行 * 信号与线性系统－第3讲 * 开讲前言－本讲导入 已有基础 CTS的零输入响应已经可以通过解齐次方程求解 CTS的零状态响应也可以借助简化激励函数来进行 任意函数都可以表示为冲激函数的积分 时域求解还需解决 首先解决冲激函数作用于CTS产生的零状态响应 进而讨论用冲激函数积分表示的任意函数，作用于CTS产生的零状态响应求的解 最后在时域范畴分析CTS的全响应情况 * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应 任务 给定一零状态系统； 阶跃函数或冲激函数作为激励源，加于输入端； 要求解系统输出处的响应函数。 定义 输入 响应 e(t) || ?(t) ?(t) r(t) || h(t) r ?(t) 系统的零状态响应 阶跃响应与冲激响应有什么关系？ * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应 线性时不变系统激励与响应的关系 给定激励e(t)产生响应r(t) 对于LTIS 响应为 激励为 系统输入函数改变为其导数，输出函数是原函数的导数 冲激函数是阶跃函数的导数，冲激响应是阶跃响应导数 * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应 0+ 与0-的概念 t 由正值趋零的瞬时记为 t = 0+，它代表刚刚施加激励后的起始时刻； t 由负值趋零的瞬时记为 t = 0-，它代表施加激励前一瞬间的起始时刻。 奇异函数在0点没有定义，为了考虑其影响，上式定义的积分下限为0- 理解0+ 与0-的概念能更好的认识，零输入响应与零状态之间的联系以及系统对响应的本质。 * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应－求解h(t) 冲激响应h(t)求解 根据n阶系统的输入－响应表达式 类比零输入响应的求解，在此分两种情况讨论 n m 和 n ? m ； （1） n m； * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应－求解h(t)，nm 设特征根均为单根。为求h (t)，先求上式中第一项的解，于是 或 合并等式左边项，将上式双方乘以 e–? 1 t ，可得 有 双方从0 – 到 t 取定积分 1 * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应－求解h(t)，nm 由于h 1(0 –)=0，于是 依此可求得 h2 (t) ，… ，hn(t) ，从而 （2---40） （2---41） 类比零输入响应解的形式，物理解释为系统在0+状态储能后的零输入响应 * 信号与线性系统－第3讲 * §2.6阶跃响应和冲激响应－求解h(t)，n ? m （2）若n ? m ，则需将H (p) 化为真分式。设m = n+1 ，故 Ap + B为整除所得商； 余数中N1(p)的幂次低于D(p)的幂次N，N1(p)/D(p)为真分式； 假定D(p)=0的n个根均为单根 ?i(i=1,2…n),H(p)可写成： 当e（t）= ?（t）时，有r（t）= h（t），由此有 * 信号与线性系统－第3讲 * §2.7叠加积分 激励函数由冲激函数近似表示 （2---59） 其中的单个激励与响应有如下关系 总响应可以近似表示为 （2---60） * 信号与线性系统－第3讲 * §2.7叠加积分 e(0) △t t e(t) 0 2△t 3△t 4△t e(△t)