瞬变体系刚片联系.PPT

* 目的要求 明确几何组成分析的目的。 领会几何不变体系、几何可变系、 瞬变体系、刚片、联系、自 由度等概念。 掌握几何不变体系的简单组成规则。能够灵活运用三个规则对 平面体系进行几何组成分析。 掌握二元体的概念。 学习内容 几何不变体系、几何可变体系和瞬变体系的概念； 自由度、刚片、联系的概念； 无多联系的几何不变体系的组成规则； 结构的几何组成与静定性的关系。 在忽略材料应变的前提下，体系可分为两类： 第2章 几何组成分析 §2-1 概述 (1)几何不变体系： 体系受到任意荷载作用后，在不考虑材料应变的情况下，若能保持原有的几何形状和位置，这样的体系称为几何不变体系。 如图2-1任意荷载作用下，都能维持几何形状和位置不变。 (2)几何可变系： 即使受到很小的外力，也能引起其几何形状或位置的改变，这类体系称为几何可变体系。如图2-2在外力作用下，其形状或位置会改变。 对体系进行几何组成分析，其目的是： (1)判定某一体系是否几何不变，从而决定能否作为工程结构。 (2)研究几何不变体系的组成规律，以保证设计的结构能够承受任意荷载而维持平衡。 (3)区分静定结构及超静定结构，以便确定相应的计算方法进行结构的内力计算。 本章仅讨论平面体系的几何组成分析。 2.1.2 体系几何组成分析的目的 2.2.1 自由度： 体系的自由度是指体系运动时，可以独立改变的几何参数的数目； 即确定体系位置所需要的独立坐标的数目。 在平面内确定一个自由点的位置需要两个独立坐标， 如图2-3（a）， 所以，平面内一个自由点有两个自由度。 在平面内确定一个自由刚片的位置需要三个独立坐标，如图2-3（b）， 所以，平面内一个自由刚片有三个自由度。 §2-1 体系的计算自由度 Ⅰ α 加链杆前体系有3个自由度 加链杆后确定体系的位置，需要两个独立的坐标，新体系有2个自由度。。 β 一根链杆可以使体系减少一个自由度，相当于一个联系。 2.2.2 联系： 能减少体系自由度的装置称为联系。 多余联系： 不能减少体系自由度的联系称为多余联系。 （1）链杆： 一根链杆可以使体系减少一个自由度，相当于一个联系。 1 2 加单铰前体系有六个自由度 x y ? ? 加单铰后确定体系的位置，需要四个独立的坐标，新体系有四个自由度。 一个单铰可减少体系两个自由度相当于两个联系 （2）单铰： 联结两个刚片的铰称为单铰。 一个单铰可使体系减少两个自由度，相当于两个联系。 虚铰的概念： 联结两刚片的两 根延长线交于一点的链杆相 当于一个单铰，称虚铰。 图2-4 如图2-4，刚片和地基用两根链杆联结，刚片将绕O点发生相对转动，O为虚铰。转动后两链杆又形成新的交点，故交点O称为此瞬时的相对转动中心，简称 为瞬心。交点O的作用与一个单铰的作用相同，但与前述的单铰（位置固定不变）又有所不同，所以称为虚铰。 (3)复铰 联结三个或三个以上刚片的铰 刚片A和B用单铰联结 联结前有六个自由度， 连接后有四个自由度 再将刚片C联结在刚片于A上。体系有五个自由度，使体系减少了四个自由度。所以联结三个刚片的复铰相当于两个单铰。 联结n个刚片的复铰相当于n-1个单铰，相当于 2(n-1)个联系。 2.2.3 体系的计算自由度 一个平面体系通常都是由若干刚片加入一 些联系组成。按照各刚片都是自由的情况， 计算出所有刚片自由度总数， 再计算出所加入的约束总数， 将两者的差值称为体系的计算自由度，用W表示。即： W=（各自由刚片自由度总数）－（全部联系总数） 如刚片数m，单铰数n，支承链杆数r，则 W=3m －（2n+r）（2—1） 应用时注意： （1）复铰要换算成单铰，如图2-5。 图2-5 （2）铰支座、定向支座相当于两个链杆， 固定端相当于三个链杆。 （3）对于铰结链杆体系也可将结点视为平面内的自由点，链杆视为联系。计算体系自 由度的公式为： W=2j－b－r （2—2） 式中：j为结点数；b为体系内部链杆数；r为支承链杆数 。 W是计算自由度，不一定代表体系的实际自由度，只说 明了体系必须的约束数是否足够。 当W﹥0时，说明体系缺少足够的联系，一定是几何可变体系。 当W=0时，说明实际联系数等于体系几何不变必须的联系数，需要进行几何组成分析。 当W﹤0时，说明体系有多余联系，需要进行几何组成分析。 所以：W≤0是体系几何不变的必要条件，而不是充分条件。 实际自由度=各刚片自由度总数-非多余联系数 由此可见：当体系上没有多余联系时，计算自由度就是体系的