主导极点在高阶系统分析时的应用.pdf

年 月 Dec.2007 2007 12 石家庄联合技术职业学院学术研究 Vol.2No.4 第 卷第 期 石家庄联合技术职业学院学术研究 2007年 2 4 AcademicResearchofShijiazhuangLionfulTechnologyCollege 文章编号: ( ) JL01-0229200704-0018-02 主导极点在高阶系统分析时的应用 赵 晴 (石家庄联合技术职业学院,河北 石家庄 ) 050228 摘 要:本文揭示了主导极点的本质特征,通过实例说明其在简化高阶系统的分析和设 计过程中的重要作用。 关键词:主导极点;高阶系统;自动控制 中图分类号: 文献标识码: TP13 A ! 1 引言 j 次 主 不 S复平面 要 在现行自动控制原理的教材中,主导极点多 极 要 稳 点 极 0 定 出现于高阶系统的时域分析等相关章节;在系统 区 D 点 区 区 域 根轨迹分析系统时进行主导极点的估计,但有关 图 复平面上的主导极点和次要极点的区域 1 主导极点的定义和具体应用方法均一语带过,未 在复左半平面的极点靠近虚轴会导致暂态响 作详细解释。本文将不同版本教材中主导极点的 应衰减缓慢,而远离虚轴的极点 (相对于主导极 定义进行汇总,分析,指出这些定义间的共同点, 点)则对应于迅速衰减的时间响应。在主导区域和 并介绍高阶系统分析时,如何具体地应用主导极 次要区域之间的距离 是一个相对量,它的选取 D 点进行简化分析和设计。 反映了误差的大小,一般情况下认为,当一个极点 2 主导极点的定义 实部的幅值至少是一主导极点或一对复主导极点 不同版本对主导极点的定义大体上有如下两种: 幅值的 到 倍时,这个极点就暂态响应而言已 5 10 定义一:如果系统中有一个极点或一对共轭