第四章CNC检测装置.pptVIP

第 四 章 数控检测装置;4.1 概 述 ; 传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性，主要如下。 1.精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度 称作精度。高精度和高速实时测量。 2.分辨率 分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。 3.灵敏度 灵敏度高、一致。 4.迟滞 对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的 输出量的不一致，称为迟滞。迟滞小。 5.测量范围和量程 6.零漂与温漂 其它： 可靠，抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。 ;4.1.2 检测装置的分类 ;表4．1 数控机床检测装置分类 ;4.2 旋转变压器 ;分类：有电刷集电环结构和无刷结构； 每一类又分为单对极元件（即转子转一周，电信号仅变化一个周期的元件）、多对极元件（或称多极元件）两种。 工作原理：电磁感应。;4.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 ; E2= KV 1 cos α= KV m sinωtcos α α=90° E 2 = 0 α=0° E 2 = KV m SINωt 式中: E 2—转子绕组感应电势； V1—定子绕组励磁电压 V1=Vmsinωt； Vm—电压信号幅值； α—定、转子绕组轴线间夹角； K—变压比（即绕组匝数比）;1.鉴相方式 Vs=Vmsinωt Vc=Vmcosωt E2= KV s cosα- KV csinα = KV m (sinωtcosα- cosωtsinα) = KV m sin(ωt-α) ;2.鉴幅方式 Vs=Vmsinα电sinωt Vc=Vmcosα电sinωt E2 = KV s cosα机- KV csinα机 = KV m sinωt(sinα电cosα机- cos电sinα机) = KV m sin(α电-α机) sinωt;按运动方式分为：;4.3 感应同步器;包括定尺和滑尺，用制造印刷线路板的腐蚀方法在定尺和滑尺上制成节距T(一般为2mm)的方齿形线圈。 定尺绕组是连续的，滑尺上分布两个励磁绕组，分别称为正弦绕组和余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组相位相同时，余弦绕组与定尺绕组错开1/4节距。 滑尺和定尺相对平行安装，其间保持一定间隙 （0.05~0.2mm）。;3.感应同步器的工作原理 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。 直线式：感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。;3.感应同步器的工作原理（直线式） 在滑尺的绕组中，施加频率为f（一般为2~10kHz）的交变电流时，定尺绕组感应出频率为f的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和定尺的相对位置有关。 设正弦绕组供电电压为Us，余弦绕组供电电压为Uc，移动距离为x，节距为T，则正弦绕组单独供电时，在定尺上感应电势为;余弦绕组单独供电所产生的感应电势为 ;式中 ： K——定尺与滑尺之间的耦合系数； ——定尺与滑尺相对位移的角度表示量（电角度）;; 感应同步器的信号处理原理;滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角; 滑尺与定尺 相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 ／π 结论：相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1 ，就可求得位移量 x 。 ;4.感应同步器的测量方法 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同，以及对输出电压检测方式的不同 感应同步器的测量方式有鉴相式和鉴幅式两种工作法。;a.鉴相型系统的工作原理;b.鉴幅型系统的工作原理;几点说明;6.感应同步器的特点及使用注意事项;测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。; 使用注意事项 在安装方面： 保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位