低温流量调节阀流量特性曲线的B样条插值.pdf

增刊1 真空与低温 2011年08月 Vacuum＆Cffogenies 453 低温流量调节阀流量特性曲线的B样条插值 姬俊锋，马利亚，李久龙，吴光中 (北京航天试验技术研究所，北京 100074) 摘要：提出采用3次B样条函数插值方法得到低温流量调节阀流量特性曲线，以获得调节阀开度与流量系数之间的 函数关系。获得试验数据点坐标后，首先采用5点二次修匀公式对数据点进行修匀以消除测量数据本身的随机误差；采用积 累弦长参数化方法对每个数据点进行参数化；最后采用3次B样条曲线对数据点进行插值。对误差进行了分析。与传统多项 式插倩相比，本文方法函数曲线阶次低，且能准确的通过每个数据点，精度更高，为低温流量调节阀的使用提供了～种更准 确的计算方法。 关键词：低温流量调节阀；B样条；插值；参数化 中图分类号：TK313 文献标识码：A 文章编号：1006—7086(2011)增1-0453--04 DoI：10．3969／j．issn．1006-7086．2011．ZI．096 l引言 低温流量调节阀是常用的低温流体流量调节阀门。流量特性曲线是描述调节阀能力的重要曲线，用来 表示阀门开度与流量系数的关系，是实现阀门控制的重要工具fIJ。给定某个特定的流量，可以反算出流量系 数，再通过流量特性曲线得到其阀门开度，从而实现对阀门的控制。 一般来说，特性曲线问题归结为根据测定的两个物理量的离散数据建立它们之间的函数关系。对应于 调节阀，就是需要建立阀门开度与流量系数之间的函数关系。传统方法121多采用多项式函数来拟合数据点。 当数据点较多时，如果需要多项式函数精确的通过每一个数据点，则需要很高的函数次数。当有／Tt个数据点 时，需函数次数为m—1次。多项式函数次数越高，则函数的稳定性越差，反算时其系数矩阵已成病态，因而不 可取。而适当降低函数次数，函数的拟合精度又会降低。 本文提出采用3次日样条函数插值得到流量特性曲线。该方法可以用较低的函数次数使曲线通过每一 个数据点，精度高，稳定性好。 2数据修匀处理 首先需要获得一组离散采样点。以液氧为试验介质，采样过程中，将调节阀开度从15％调节到100％，每 次上调5个百分点，待流量稳定后记录调节阀前后压力及温度，通过流量计量装置获得各个开度情况下流 体流经调节阀的流量。根据理论计算，可得出每种开度情况下阀门的流量系数。此时即获得了一组共18个 将采样点加密。 获得采样点后需要消除测量数据本身的随机误差。其思想依据是流量特性曲线应该是平滑的，而不应 出现突起。本文采用5点二次修匀公式13】爿∈对数据进行处理。 拟合，拟合公式为： 产矗+6石押 (1) 收稿日期：201l_07—20． 作者简介：姬俊锋(1981一)，男．辽宁锦州人。博士。工程师．研究方向为发动机试验技术。 真空与低温 增刊l 454 Vacuum＆Cryogenics 2011年08月 将5个数据点代入该公式，建立一个超定方程组。采用最小二乘法即可解出三个系数。计算 羹=砰+魄+c，以_替换掉竹作为修匀后的数据。 值得注意的是，该组数据的前2个及后2个数据的修匀，分别对前5个数据及后5个数据采用公式l拟 合，且用相应位置的一替换掉原始数据yI。修匀前、后数据点如图l所示。 (a)修匀前数据 (b)修匀后数据 图1修匀前后数据点比较 3数据点的B样条插值 3．1数据点参数化 在对数据点进行B样条插值前，需要先对其进行参数化操作。即使每个数据点对应一个参数，这个参数 是插值后函数的自变量。本文采用常用的积累弦长参数化，具体形式为：