2.6(2.7) 信号流图和梅逊公式的应用.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 2.6 信号流图和梅逊公式的应用 例5：用梅逊公式求传递函数 pp56.例题2-5：试求如图所示的系统的传递函数。 确定前向通路 2.7 控制系统的反馈特性 若令α=1，K=4，则得 由此可知，闭环系统脉冲响应的时间常数仅为开环系统的1/5(1/(k+α))倍，这表明具有反馈作用的闭环系统，其瞬态响应要比开环系统快5 ((k+α)/α)倍。 三: 反馈能减小或消除干扰对系统的影响 由于|G1(s)H(s) |1，故CD(s)/Ｄ(s)很小，这表示由扰动对系统产生的影响基本被抑制 。 本章小结 本讲讨论线性系统的数学模型, 微方、传递函数、结构图，信号流图都是用来描述线性系统数学模型。 实际系统的原部件不同程度存在非线性特性，当系统在实际工作的平衡位置附近，若非线性不太严重（不是本质非线性），并且工作范围比较小的情况下，可将非线性关系用微偏线性化近似为线性关系，使整个系统用线性微方来描述。很多实际系统可以进行这样的线性化。 传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型。在初始条件为零时，将描述线性系统运动的微方中的微分算子d/dt，d2/dt2…用相应的复变量s、s2…代替，即可得线性系统传递函数。 4.传递函数是系统（或元件）一个输入量与一个输出