单片机课件第13章 基于C51单片机超声波导航模块.pptVIP

第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 本章概述 第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.1 模块功能描述 第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.2 必备知识 13.2 必备知识 13.2 必备知识 13.2 必备知识 第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.3 设计案例 13.3 设计案例 13.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 13.3 设计案例 13.3 设计案例 13.3 设计案例 13.3 设计案例 13.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 13.3 设计案例 第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 13.4 相关知识 第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.5 思考练习与拓展训练 13.5 思考练习与拓展训练 10.3.3 软件设计 任务二：超声波导航 2、程序运行 此处仍然采用图13-5所示的硬件电路，编译以上程序， 将产生的可执行文件烧写到轮式教育机器人控制板上的单片 机程序存储器，开机运行，可以看到轮式教育机器人开始向 前行进，当前方20厘米内出现障碍物时，轮式教育机器人先 是后退，然后左转，从而避免碰撞 。 署墒胰盟舆乐蛋校沿耽寿驹石猿鲍言搀拘裙溜湘窍普禽颓譬岭饱茅箱幕篱单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 10.3.3 软件设计 任务二：超声波导航 3、程序设计思路 下面简要分析以上程序的基本设计思路，程序设计流程如下： 图13-7主程序流程图 挫逞嘴补赶叹你垦顽毅懒缴衙晴孪舞桃卫肠佃浓杂磊埠夕偷移议罗粟航袖单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.3.3 软件设计 主要分为两步： 1、应用超声波测距，采用与任务一同样的方法，获得被测物体距离； 2、判断距离是否在20厘米以内，若大与20厘米，调用函数Forward()；驱动轮式教育机器人前进，若小于等于20厘米。调用Backward()；驱动轮式教育机器人后退一段距离，接着又调用Left_Turn()；驱动轮式教育机器人左拐后程序再返回重复以上过程； 招腐宽矫膀沼聪辅替高骡渣塘允更奋耻溅遭谴志前垫晶嚣厄险头欠隶怎钉单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 2 4 5 模块功能描述 必备知识 设计案例 学习内容 1 3 相关知识 思考练习与拓展训练 始镣栋叮二谁寸饮钻晒欣延萤锣河绩对蔑剪咱檄天屹达课波辊咐迈千掏乌单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块单片机课件第13章 基于C51单片机的超声波导航模块 13.4.1 轮单片机定时器/计数器概述 在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定时功能。例如对外部